RT-Thread-如何在 ART-Pi 的 Studio 工程中使用 NimBLE 蓝牙协议栈RT-Thread问答社区

如何在 ART-Pi 的 Studio 工程中使用 NimBLE 蓝牙协议栈

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发布于 2022-08-17 20:36:08 浏览：1306 订阅该版

[tocm]

本文主要介绍 ART-Pi Studio 工程下 NimBLE 软件包的使用

-   RT-Thread Studio 工程中配置使用 NimBLE
-   目前 NimBLE 支持 BLE Host 层，还需要搭配外接蓝牙 Control 芯片使用（可使用片上 ap6212）

## 新建 ART-Pi 示例工程

按照下图新建一个 art_pi_blink_led 示例工程，等待创建完成。

![new-project.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220819/10b27bc6f4f910f48ff24bf192985d9a.png.webp "new-project.png")

## 配置使用 NimBLE

进入工程 RT-Thread Settings 界面， 点击添加软件包

![setting.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220819/95ce81f58d9a4788690650c9d2f61da4.png "setting.png")

在软件包中心找到 NimBLE ，并点击添加

![pkg center.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220819/529217217cc0fcb1b4fc1156db339e1e.png.webp "pkg center.png")

添加完成后关闭界面，这时可以在 RT-Thread Setting 中看到 NimBLE 软件包：

![nimble.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220819/ae3ea30a4187bcb710023e65b28e9c04.png "nimble.png")

软件包添加完成。

添加完成后还需要进行一些配置，点击软件包的**配置项**，进入详细配置界面

![config.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220819/b744dd72fe954f41d4e8afc5b3c84c51.png "config.png")

按照以下步骤进行配置：

1、关闭 Controller 支持： 将 **Controller Configuration - Bluetoorh Controller support** 关闭；

2、打开 HCI Transport 支持，并配置相关使用的串口： 将 **HCI Transport support - HCI Transport using rt-thread uart** 打开， 并且 修改 **The uart for HCI Transport** 为实际与蓝牙Control卡片连接的串口，如 uart3。

3、选择使用相应的蓝牙例程：在 **Bluetooth Samples** 中选择相应的例程。目前支持以下几个例程：

-   BLE peripheral heartrate sensor
-   BLE peripheral cycling speed and cadence sensor
-   BLE central role sample
-   BLE peripheral role sample
-   BLE beacon sample
-   BLE advertiser sample

4、选择最新版本代码： 在 **Version** 中选择 “latest”。

最终配置结果如下图：

![config-done.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220819/47a61cab5fcca497b7df3a042c47d61c.png.webp "config-done.png")

配置完成后保存，studio 将自动更新下载软件包。

## 配置相关串口

1、在 RT-Thread Settings 下硬件选项页中使能对应串口，如下图，按照实际需求开启。

![config-uart.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220819/57845bbf01983c52a3a480af36999745.png "config-uart.png")

保存退出。

2、在 borad.h 头文件中添加对应串口的引脚定义。

![config-uart-pin.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220819/b6054a665d8928ac3b61812ef2c5fcb5.png "config-uart-pin.png")

## 编译运行

1、这里使用 RT-Thread Studio 下 ART-Pi 开发板的示例工程 ` art_pi_blink_led ` 进行演示，添加和配置完成NimBLE软件包后，编译完成烧写到板子上运行。

注意：如果遇到无法下载的情况，可以对照下图看一下**构建配置**中**外部下载算法**是否有问题；

一般是显示： `${workspace_loc:/${ProjName}/board/stldr/ART-Pi_W25Q64.stldr}` , 有问题的话点击 Workspace 按钮重新添加一下。

![download_error.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220819/7b11dc3dbc4366f0b2d2a07111aafdf3.png "download_error.png")

2、串口连接蓝牙 Control 芯片（这里直接使用 ART-Pi 板载的 AP6216 芯片）。关于其他蓝牙控制器选择可以参考 (https://github.com/RT-Thread-packages/nimble/tree/master/docs/firmwares) 或 NimBLE 软件包目录下 /docs/firmwares/README.md），注意替换 uart 设备。

3、连接串口终端，可以使用 `hlep` 看到 BLE 相关例程命令，运行即可，可以看到相关日志输出

![sample-run.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220819/a19be6b2ff1f17173c3c9ad90456f3d6.png "sample-run.png")

使用 **nRF Connect** 手机 APP 即可成功观察到蓝牙设备，名称为 **blehr_sensor** ：

![app.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220819/ca581b4480f89c9c3872d1f57e7ad64e.jpg.webp "app.jpg")

点击连接后，在 CLIENT 下即可看到 Heart Rate 相关数据。

![app-connect.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220819/99b3a66f7b8c1787a020c4f366811e64.jpg.webp "app-connect.jpg")