AT32F437 单一usb口主从切换

发布于 2023-07-29 10:44:48 浏览：441 订阅该版

使用AT32F437板上只预留了一个USB口，只有D+ D-两根数据线，需要根据要求，切换主机或从机功能。
由于没有找到现成的方案，自己摸索了下，已经实现，记录如下：
变量USB_HostDevice_Flag 为主从机标志，0主机 1从机
首先修改中断函数
```C
void OTGFS1_IRQHandler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

if (USB_HostDevice_Flag)
    {
        USBD_IRQ();//usbd_irq_handler(p_usbfs_instance->p_otg_core);
    }
    else
    {
        USBH_IRQ();//usbh_irq_handler(p_usbfs_instance->p_otg_core);
    }

/* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}
```
然后程序中只需要根据要求，在切换主从机模式时，使用at32_dcd_init()或at32_hcd_init()即可。
```C
if ("需要进入从机模式")
    {
        if (!USB_HostDevice_Flag)
        {
            LOG_D("USB_Device_Flag");
            at32_dcd_init();
            USB_HostDevice_Flag = TRUE;
        }
    }
 else"需要进入主机模式"
    {
        if (USB_HostDevice_Flag)
        {
             LOG_D("USB_Host_Flag");
             at32_hcd_init();
             USB_HostDevice_Flag = FALSE;
        }
    }
```

备注下：device模式下，拔出usb线，不会调用usbd_disconnectCallback函数，需要将函数usbd_irq_handler修改下,在usb suspend interrupt 时 增加调用usbd_disconnectCallback(udev);
```C
	/* usb suspend interrupt */
    if(intsts & USB_OTG_USBSUSP_FLAG)
    {
      usbd_suspend_handler(udev);
      usbd_disconnectCallback(udev);
      usb_global_clear_interrupt(usbx, USB_OTG_USBSUSP_FLAG);
    }
```