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FPIOA重映射与如何驱动UART

发布于 2022-05-20 09:05:03 浏览：472 订阅该版

Draco是RT-Thread团队专门为嵌入式AI教育及科研用途设计的一款开发板，基于RISC-V架构的K210芯片，配备算力高达1TOPS的AI处理器KPU，胜任各类计算机视觉及听觉应用。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220520/39b3058241dc5d1f2a4d21f2d30dbc83.png)
下面我将介绍如何驱动Draco的UART设备:
Draco内有大量的可编程IO端口，可以让用户映射到自己想要使用的外设引脚上，在开发过程中我们可以更加灵活的使用。

```
    fpioa_set_function(26,FUNC_UART1_RX);
    fpioa_set_function(27,FUNC_UART1_TX);
```

通过使用fpioa_set_function()函数，将UART1_RX重映射到26IO引脚，UART1_TX重映射到27IO引脚。
你可以使用一个USB-TTL设备，将设备的RX接到Draco的27IO引脚，TX接到Draco的26IO引脚。之后，你就可以使用PC与Draco开发版进行通信，当然，你可可以将另一个开发板的UART与Draco的UART反接实现单片机之间的串口通信。
下面给出一个串口通信的示例程序，当然，你也可以直接到RT-Thread官网上去进行下载使用。
    
    
```
/*
 * 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程
 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：uart_sample uart2
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，然后错位输出输入的字符
*/

#include <rtthread.h>

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"      /* 串口设备名称 */

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
        ch = ch + 1;
        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
    }
}

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

/* 查找串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以读写及中断接收方式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);

```