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C++_cpp
掌上单片机实验室 – RTT下实现运动功能
发布于 2023-04-08 08:31:13 浏览：348
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面向对象编程可以改善程序的可读性及可维护性，以往单片机上通常不支持 C++，因早期的单片机资源太少。 现在单片机普遍资源增加，故使用 C++ 成为可能，当初使用 Arduino 编程时，因其支持 C++，就尝试过使用类定义实现功能。而 RT-Thread 也支持 C++，故同样尝试一下。 所用控制对象小车是差分驱动的，两侧电机驱动方式完全一样，是比较合适的类应用场景，故以此为素材尝试一下。 虽然实现过程有点波折，但最后总算实现了，耗费的精力不算大，在此分享，如果你的工程中用到多文件，可以参考一下。 详细内容见：https://blog.csdn.net/embedream/article/details/130019820
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