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[Vision Board创客营]学习片上Flash移植FAL

发布于 2024-04-17 13:22:50 浏览：338 订阅该版

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# [Vision Board创客营]学习片上Flash移植FAL

> 水平较菜，大佬轻喷。😰😰😰

## 介绍

🚀🚀Vision-Board 开发板是 RT-Thread 推出基于瑞萨 Cortex-M85 架构 RA8D1 芯片，为工程师们提供了一个灵活、全面的开发平台，助力开发者在机器视觉领域获得更深层次的体验。

🚀🚀Vision Board搭载全球首颗 480 MHz Arm Cortex-M85芯片，拥有Helium和TrustZone技术的加持。SDK包里集成了OpenMV机器视觉例程，配合MicroPython 解释器，使其可以流畅地开发机器视觉应用。

![img](https://www.rt-thread.org/document/site/rt-thread-version/rt-thread-standard/hw-board/ra8d1-vision-board/figures/postcard.png)

## 环境搭建

🚀🚀环境搭建可以查看这个Vision Board 环境搭建文档(https://docs.qq.com/doc/DY2hkbVdiSGV1S3JM)
，特别需要注意的就是，版本一定要新，我使用之前老版的RASC是不行的，如果开发过程中遇到奇奇怪怪的问题，可以首先检查自己版本的问题。

## 使用

🚀🚀首先基础的使用我这里就不重复介绍了，官方教程以及Rb导师的视频教程已经足够详细了，我这里就介绍如何移植FAL，因为我是第一次开发Flash，RT-Thread也没接触多少，如有错误还请各位大佬指出，谢谢啦！🙏🙏

> 🚀🚀值得注意的地方就是，Rb导师已经把BSP更新到了1.1.0，大家用最新的就好。创建完模板工程大概就是下面这样子。

![image-20240417094638310.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/4920c34524e4916c4851e5ad6f5e1f07.png.webp)

### 组件

🚀🚀这边我们打开DFS和Fatfs，主要是后面会用，所以提前打开一下，如果只是移植FAL的话应该可以不开，因为DFS在FAL的上层，暂时用不到。

🚀🚀然后在硬件部分打开片上flash，如下图所示：

![image-20240417095356017.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/fceddd53a1ad50c4a7148f6103f7484c.png)

🚀🚀再打开FAL，这里也有点问题，就是现在FAL移植进入内核了，不是软件包了，我还纳闷为啥无法加入。

![image-20240417095543520.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/b821ead302706bc1dc3b67cb4da640c8.png.webp)

🚀🚀然后我们编译一下，不出意外的话出问题了，报错如下：

![image-20240417095802385.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/bc816c06921e9b5b7e7be5e5fa0a712e.png.webp)

🚀🚀这个原因是因为我们没有在RA的RASC里面使能Flash（这里卡了我好久，因为接触瑞萨比较少，不知道Flash要使能，还是问了一下李肯导师才知道的😰😰）,所以我们去使能一下：

![image-20240417100336779.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/90f556609b2ee9f1e92f7f1efe02cb60.png.webp)

![image-20240417100352153.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/d6eb12a1cd0a2450cf7350530ae937e0.png.webp)

🚀🚀然后我们使初始化fal，代码如下所示：

```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "hal_data.h"

#define LED_PIN    BSP_IO_PORT_01_PIN_02 /* Onboard LED pins */

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
    fal_init();  // 介里
    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}
```

🚀🚀搞完了之后再编译还是一堆报错，这个时候我们重启一下Studio，再次编译就好了，问了一下大佬，可能是编译缓存的原因，暂时也没搞懂。

🚀🚀然后接到开发板的DAPlink上面烧录就好了，成功之后应该是这样的：

![image-20240417124633787.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/c6e26c24cb379d5de560555c99573a57.png.webp)

### 测试

🚀🚀然后测试fal命令，如下所示：

#### porbe

```
fal probe disk
```

![image-20240417101402715.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/6a9829dfe71b6247e2c45e5a2cbbaaef.png.webp)

#### erase

```bash
fal erase 0 128

msh />fal erase 0 128
Erase data success. Start from 0x00000000, size is 128.
```

#### write

```bash
msh />fal write 4 1 2 3 4
Write data success. Start from 0x00000004, size is 4.
Write data: 1 2 3 4 .
```

#### read

```bash
msh />fal read 0 4
Read data success. Start from 0x00000000, size is 4. The data is:
Offset (h) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
[00000000] 82 EF EC C1 
```

🚀🚀结果如下图所示（第一次接触，不太会用）：

![image-20240417130005478.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/c8751d830a760d5c6c2ec7386cef35c7.png.webp)

## 结语

🚀🚀因为是第一次接触，所以很多地方不太懂，请大家见谅，然后Rb导师还要我移植一个文件系统，算是全新的尝试，我也会写一篇文章来记录，谢谢大家！