RT-Thread-英飞凌XMC7200评测 -UARTRT-Thread问答社区

英飞凌XMC7200评测 -UART

发布于 2024-07-23 23:50:57 浏览：281 订阅该版

[tocm]

#概述
XMC7200 开发板已经适配了uart驱动，默认配置uart3 作为console 的输出及shell 的输入，我们可以关闭uart3 作为console 的配置，将uart3 作为串行设备通过驱动进行读写访问验证UART 功能。

## 关闭uart3 console 配置
通过menuconfig 关闭shell 及 console 配置

![8751.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240723/cbae5aa57933a322ea413e5ddee70c92.jpg.webp)

![15705.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240723/0d7157bc66679f65f29ea5ca84ca878e.jpg.webp)

## uart 读写验证
RT-thread 的uart 设备驱动模型数据分访问流程如下：

![9017.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240723/799557f9906806e21bdffa74d76aed58.jpg.webp)

参照上述流程添加如下测试代码，将接收到的uart 数据 重新写到uart 设备，完成uart 的读写验证

```c

#include <rtthread.h>

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart3"

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
        //ch = ch + 1;
        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
    }
}

int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

/* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}

```

在main 线程内调用 uart_sample 函数启动串口接收线程验证uart 读写功能，通过`scons --target=mdk5` 命令生成MDK工程验证。
将程序下载到板子中运行发现串口发送数据会被回传回来，从而验证了uart 设备模型的读写功能。

![1620.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240723/dd23e8283c9df0695598f4eecbbe53a4.jpg.webp)