STM32L4 RT-Thread Studio-解决lptimer不工作的问题

发布于 2020-10-27 08:49:40 浏览：1303 订阅该版

[tocm]

[RT-Thread 电源管理与功耗调优系列 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3419.html)

## 问题描述
- 看到部分同学已经开始使用RT-Thread 的PM框架了，当然也反映了一些问题。
- 使用RT-Thread Studio 生成的基于STM32L4 的工程，发现开启PM框架后，lptimer不能工作。
- 最明显的现象是：进入深睡眠后，定时、延时事件不可以用。
- 这里对这个问题进行分析与提出解决方法

## 调试步骤：

- 一、基于Keil MDK pandora的工程，开启PM后，LPTimer在深睡眠下工作正常。   
- 二、基于RT-Thread Studio生成的工程，LPTimer确实不能工作。排除不是硬件问题。
- 三、对比工程代码，LPTimer初始化，完全一致，pm_drv.c pm.c 等完全一致，依旧无法解决问题。
- 四、工程board.c 对比，发现时钟配置一致。
- 以上步骤，未能确认问题的所在。

## 开始怀疑：
- 一、BSP 驱动包不一致，对比uart等，发现确实有点不同，但不是根本原因（与LPTimer无关）。
- 二、开启调试，发现LPTimer中断无法触发。
- 三、查看时钟寄存器，发现问题：LPTimer的时钟，未使能。
- 四、回顾发现，RT-Thread Studio生成的工程，不提供STM32 底层驱动初始化文件。
- stm32l4xx_hal_msp.c，这个是板级的时钟外设初始化文件，里面有一条开启LPTimer时钟的操作，初始LPTimer时，会打开LPTimer时钟，而工程drv_lptimer.c里，就没再打开LPTimer时钟。

![2020-10-27_084627.png](/uploads/20201027/2e1c22b90d8981e2322bee1148745499.png)

```
/**
* @brief LPTIM MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param hlptim: LPTIM handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_LPTIM_MspInit(LPTIM_HandleTypeDef* hlptim)
{
  if(hlptim->Instance==LPTIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 0 */

/* USER CODE END LPTIM1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 1 */

/* USER CODE END LPTIM1_MspInit 1 */
  }

}
```

- 解决方法：初始化LPTimer时，不要忘记打开LPTimer时钟。

![2020-10-27_084738.png](/uploads/20201027/b409e1dc6f7005abfd0fb320e265b77d.png)
- 问题得到解决

## 总结：

- 基于RT-Thread Studio生成的工程，默认【不包含】板级初始化文件：stm32l4xx_hal_msp.c，这个用户要根据自己的硬件板，自己实现。

- 使用时，可以通过：STM32CubeMX 生成，或手动根据自己的外设，处理好外设、时钟、引脚等初始化工作。