RT-Thread v4.1.0 Beta 发布啦！！

发布于 2022-01-31 08:36:22 浏览：4260 订阅该版

[tocm]

# RT-Thread v4.1.0 Beta 发布啦！！
## 前言
虽然距离上次发布v4.0.5的更新才刚刚过去一个月的时间，但是经过我们紧锣密鼓的准备，我们终于在农历新年前夕为大家带来了全新的 v4.1.0 Beta 版本。这是一个**体验尝鲜版并非4.1.0正式发布版**，包含一些重大的更新，目前处于公测阶段，欢迎大家下载体验。预计收集完反馈之后稳定的版本 **v4.1.0 将会在今年3月下旬正式发布**。

### 下载地址：
- gitee: https://gitee.com/rtthread/rt-thread/repository/archive/v4.1.0-beta （国内用户推荐）
- github: https://github.com/RT-Thread/rt-thread/archive/refs/tags/v4.1.0-beta.zip

### 更新日志
- 更完善的 POSIX 支持（PSE51 以及 其他常用的POSIX API 支持）
- 更完善的跨多编译器平台的支持
- 更加稳定精简的系统内核
- 更完善的CPP11支持（gcc、armclang 双平台支持）
- 更完善的64位架构支持
- 更完善的驱动框架（PM、sensor、sdio、cputime、usb）
- 更多的原厂BSP（瑞萨、新唐、先楫、沁恒、小华半导体、东软载波...）

### 详细日志
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v4.1.0-beta

## 迁移指南
在 RT-Thread 的 v4.1.0 版本及后续的版本，移除了 dfs_poll.h, dfs_posix.h, dfs_select.h三个之前常用的头文件。并且移除了 RT_USING_LIBC，RT_USING_POSIX 两个范围较大的宏。

### 修改原因
该项改动的原因，是因为我们推动了 POSIX 编程接口标准化工作，方便 POSIX（例如类UNIX） 程序向 RT-Thread 迁移而无需大规模改动头文件。因此我们移除了dfs_poll.h, dfs_posix.h, dfs_select.h 这些被大量使用但带有 RT-Thread 特点的头文件；移除了模糊且开启范围过大的宏开关 RT_USING_POSIX 和 RT_USING_LIBC；细化了裁剪宏开关，使得裁剪更加精细化，在丰富功能的同时，不会导致代码体积的膨胀。用户可根据自己实际需求，精细化配置POSIX相关的功能。
产生的问题
由于历史原因，在部分软件包中，仍然有对RT_USING_LIBC，RT_USING_POSIX, dfs_poll.h, dfs_posix.h, dfs_select.h 的使用，在 RT-Thread 的 v4.1.0 版本及后续的版本中可能会出现编译失败的问题。
**如果发现类似问题，请到社区论坛发帖报告，我们将及时处理**

### 解决方案
- 若代码中仍有 RT_USING_LIBC 与 RT_USING_POSIX 来判断添加某些头文件，则需要将这两个宏删除并细化：
```Kconfig
RT_USING_POSIX_FS
    RT_USING_POSIX_DEVIO     --->Enable devices as file descriptors
    RT_USING_POSIX_STDIO     --->Enable standard I/O devices, e.g. STDOUT_FILENO
    RT_USING_POSIX_POLL      --->Enable I/O Multiplexing poll() <poll.h>
    RT_USING_POSIX_SELECT    --->Enable I/O Multiplexing select() <sys/select.h>
    RT_USING_POSIX_TERMIOS   --->Enable Terminal I/O <termios.h>
    RT_USING_POSIX_AIO       --->Enable Asynchronous I/O <aio.h>
    RT_USING_POSIX_MMAN      --->Enable Memory-Mapped I/O <sys/mman.h>
RT_USING_POSIX_DELAY
RT_USING_POSIX_CLOCK
RT_USING_POSIX_TIMER
RT_USING_PTHREADS
```
- 若代码中有 #include <dfs_posix.h>，按照代码中，对接口的需要，视情况分别引用 dfs_file.h,unistd.h,stdio.h,sys/stat.h, sys/statfs.h。
- 若代码中有 #include <dfs_select.h> 修改为引用 sys/select.h 
- 若代码中有 #include <dfs_poll.h> 修改为引用 poll.h
### 需要特殊注意的头文件
为保证跨不同编译器、不同工具链的兼容性，建议用户应用层代码：
- 使用 <sys/time.h> 代替 <time.h>
- 使用 <sys/errno.h> 代替 <errno.h>
- 使用 <sys/signal.h> 代替 <signal.h>

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## 欢迎大家多多贡献代码（PR）

如何给RT-Thread贡献代码这里有视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1gr4y1w7yX