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【ART-PI】STM32H750XBH6 - RT-Thread 最小系统移植

发布于 2021-01-02 11:39:18 浏览：2142 订阅该版

[tocm]

[RT-Thread 入门学习笔记 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3420.html)

[【ART-PI】STM32H750XBH6 - 入手篇](https://club.rt-thread.org/ask/article/2462.html)

[【ART-PI】STM32H750XBH6 - RT-Thread 最小系统移植](https://club.rt-thread.org/ask/article/2469.html)

[【ART-PI】RT-Thread Freemodbus RS485 RTU 从机](https://club.rt-thread.org/ask/article/2477.html)

[【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件](https://club.rt-thread.org/ask/article/2501.html)

[【ART-PI】STM32H750XBH6 RT-Thread 点亮LCD](https://club.rt-thread.org/ask/article/2676.html)

## 需求

- 移植ART-PI RT-Thread 最小系统，基于Keil MDK5

- 熟悉STM32H750XB 平台 RT-Thread移植方法

## 移植步骤

- 使用STM32CubeMX生成基本的引脚与时钟初始化。

- 下载或更新RT-Thread源码

```
https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git
```

- 构建基于RT-Thread的最小系统目录结构

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![2021-01-01_172823.png](/uploads/20210102/8aad0a9b148522caa794182610866d5f.png)

![2021-01-01_175640.png](/uploads/20210102/b2031440662e9140b49d2b77fd1658d7.png)

![2021-01-01_175904.png](/uploads/20210102/6272fa8e7dc1b3164d619ad4c21bfbfb.png)

- menuconfig 配置

![2021-01-01_180316.png](/uploads/20210102/5a5d32599a9b3b61bff6ea06ee670bba.png)

- 解决menuconfig RTT路径问题，并保存。

![2021-01-01_180449.png](/uploads/20210102/d81c7eaccaf73ceb53a04428d741b80c.png)

- scons --target=mdk5，解决路径引起的 scons 构建问题

![2021-01-01_180615.png](/uploads/20210102/e3bc54079b902c0e120d85ec6aa395e2.png)

- 打开生成的MDK5工程，编译。

![2021-01-01_180726.png](/uploads/20210102/4fddc0ce5fd1353e02a65a2806a19204.png)

- 注意要【修改】MSH cmd 串口为（UART4）

![2021-01-01_180855.png](/uploads/20210102/d7751f5d4571966b817513f29555888e.png)

![2021-01-01_180920.png](/uploads/20210102/fdf9553f204ae1ea7cc2b784b8d1afcd.png)

- 查找确认 MSH cmd UART4 串口引脚

![2021-01-01_181634.png](/uploads/20210102/08508366efa8c76f44bd208281b805d5.png)

![2021-01-01_185741.png](/uploads/20210102/e0decd0e3d1600d4c1572e4d7ffbd0cc.png)

- 这里通过STM32CubeMX配置STM32H750 的串口UART4 引脚

![2021-01-01_190034.png](/uploads/20210102/13a1fc234226ba0f291fc3e2c3ca10a5.png)

![2021-01-01_191328.png](/uploads/20210102/72613577e40e31d5dce4c1466b390c37.png)

![2021-01-01_191457.png](/uploads/20210102/ec0009c8ebdcad5510a4c7101f27be09.png)

![2021-01-01_191621.png](/uploads/20210102/96c5c26c1a84345d5970198567639d99.png)

- 下载算法的确认，MCU型号要选对。

![2021-01-01_192405.png](/uploads/20210102/8a5f34a7d25f4cd8a80dba1105301b71.png)

![2021-01-01_192441.png](/uploads/20210102/b19a06d848ac49f82b3656fd2e01d1db.png)

- 需要修改link脚本，配置正确Flash（IROM）与SRAM（IRAM）

- 注意link构建脚本，SRAM与Flash的地址配置

![2021-01-01_200726.png](/uploads/20210102/d760d7ffe6dab79197e7e035268c0252.png)

![2021-01-01_192948.png](/uploads/20210102/b36d369499d237867100be479d8ccc5b.png)

- 全擦除下载会超时，待研究

![2021-01-01_193940.png](/uploads/20210102/c34918b2e019054364ca4dcdc43e2053.png)

![2021-01-01_194901.png](/uploads/20210102/70074c958ff103ccf7a3844ecf6ab3df.png)

![2021-01-01_195035.png](/uploads/20210102/fe0b4dee6a5cdc137602492acbc5d392.png)

- 下载后，发现程序只打印了RT-Thread LOG文字。

![2021-01-01_195238.png](/uploads/20210102/6d007dc0cc3418b705ca419631bf974b.png)

- ota vector 引起的问题！！（问题点！！）

![2021-01-02_085700.png](/uploads/20210102/1a638e62b032188731851537942c3393.png)

- 删除下载算法，提示无法load 下载算法。

![2021-01-02_093519.png](/uploads/20210102/ad5fd59a562dbc42cf305ee4273fec98.png)

![2021-01-02_114236.png](/uploads/20210102/3763d07619a77a818ff34d82baa4d928.png)

- 一直无法正常运行，对比官方提供的ART-PI例程，不太一样。

![2021-01-02_100814.png](/uploads/20210102/8fba71a5777fc90ef4538b6d8ce15e96.png)

- 原来是ota 更改了向量表地址！因为要使用内部Flash，因此，注释掉ota。

![2021-01-02_104733.png](/uploads/20210102/7f16e82edc826802e4061e6ab6eac1c3.png)

- 最终运行效果，发现正常运行

![2021-01-02_113338.png](/uploads/20210102/1b6d76dab46819663948bb7861e7e3da.png)

- LED正常闪烁，MSH 串口正常

- 最小系统搭建完成

## 总结与回顾

- 修改 template.uvprojx，把MCU型号配置为：STM32H750XB。

- Flash下载问题：全部擦除会提示超时并失败，部分擦除可以正常烧写与运行【问题待研究】

- 注意，Copy过来的BSP，难免有些与当前MCU配置不一致的地方，如引脚配置，需要根据原理图确认并配置好

- ART-PI 最小系统，使用内部的Flash + 内部的SRAM运行，所以，注意OTA bootloader的干扰！

- 遇到下载时提示无下载算法时，注意link 脚本的Flash 与 RAM配置！

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张世争

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