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【NXP】LPC55S69-RT-Thread Micropython移植日志
发布于 2023-02-06 19:56:40 浏览:117
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[tocm] 快速上手LPC55S69请查看下面两篇博客: * [LPC55S69开发环境搭建](https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-630377-1-1.html) * [LPC55S69初上手](https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-630376-1-1.html) ## 简单了解Micropython * MicroPython 是 Python 3 编程语言的一种精简而高效的实现,它包含 Python 标准库的一个子集,并被优化为在微控制器和受限环境中运行。 * RT-Thread MicroPython 可以运行在任何搭载了 RT-Thread 操作系统并且有一定资源的嵌入式平台上。 * MicroPython 可以运行在有一定资源的开发板上,给你一个低层次的 Python 操作系统,可以用来控制各种电子系统。 * MicroPython 富有各种高级特性,比如交互式提示、任意精度整数、闭包函数、列表解析、生成器、异常处理等等。 * MicroPython 的目标是尽可能与普通 Python 兼容,使开发者能够轻松地将代码从桌面端转移到微控制器或嵌入式系统。程序可移植性很强,因为不需要考虑底层驱动,所以程序移植变得轻松和容易。 ## 开发环境 * VScode * Keil(v5.38.0.0) * RT-Thread MicroPython IDE(VScode插件搜索) * [ENV v1.4.0(可点击链接下载)](https://github.com/RT-Thread/env-windows/tree/v1.3.5) ## 初步移植 首先从RT-Thread官方仓库克隆master分支的仓库到本地  来到该目录:`.\rt-thread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk`,鼠标右键打开ENV工具,首先打开命令行菜单 ``` menuconfig ``` 使能添加`Micropython软件包`:`RT-Thread Online Packages--->launage packages--->Micropython`  `Heap size`修改为`20480`(初次分配20K,后续用户可根据需求修改),同时版本选择最新版(这里由于我选择版本时没有注意到最下方的latest版本,但是经测试并于多出的报错问题,相关的报错也可参考该文章)  进入`Hardware Module`,使能`machine uart`  同时我们回到主菜单界面,进入`Hardware Drives config--->on-chip Peripheral Drivers`,使能UART0和UART2  由于后续需要在main线程中启动Micropython运行时环境,需要增大main线程的栈大小,这里我们选择栈大小修改为8k:回到主界面`RT-Thread Components--->set main thread stack size`修改为8192  保存退出,并使用命令下载软件包: ``` pkgs --update ```  使用ENV生成MDK工程: ``` scons --target=mdk5 ```  ## BUG修复 双击打开`project.uvprojx`,进行编译  这里由于我们的keil工程为AC6版本(如果您的编译器版本为AC5,应该不需要修改,仅猜测),需要将软件包进行修改:`.\rt-thread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk\packages\micropython-v1.13.0\SConscript`  切记此时需要回到bsp目录下,重新使用ENV工具生成MDK文件,然后再回到keil重新编译工程: ``` scons --target=mdk5 ``` 此时编译错误大大减少,只剩下三个错误:  第一个错误需要在菜单中使能`Support legacy version for compatibility`(目前该问题以推送至官方仓库,已被修复此问题),并重新使用ENV生成MDK工程文件  重新编译继续有报错,这里我们找不到该函数的定义,先在头文件中进行外部声明  找到头文件所在位置:`.\rt-thread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk\packages\micropython-v1.13.0\port\mpgetcharport.h`  此时就剩下最后一个错误啦,这里报错是说这个宏没有定义,通过翻阅RT-Thread库函数,确定该宏是文件系统的一个宏,且定义为整型3,具体作用可查看此[PR](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/2100),所以解决该问题就是重新定义一下`DFS_FD_OFFSET`   想不到编译之后居然还有一个错误,这里参考这位开发者的[issue](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/6657),将`list_mem();`注释(此处可能是个官方BUG,后续尝试修复)   最后发现,终于没有错误啦!!!  ## RT-Thread Micropython环境搭建 VScode扩展搜索下载RT-Thread Micropython  #### 创建工程 vscode下方导航栏点击`创建Micropython工程`,创建一个新的MicroPython工程,并选择工程存放路径   #### 上电测试Micropython 点击下方工具栏连接开发板,打开串口设备后点击复位,此时出现RT-Thread官方LOGO   #### 测试示例 LPC55S69也成功移植了RT-Thread的FINSH组件,点击TAB键可查看Finsh控制台命令,我们可以看到有一个python命令行  ## Micropython测试 Finsh控制台输入python,转到python控制台,同时还支持`quit()`、`exit()`命令退回Finsh控制台  简单测试下micropython,下面使用python命令运行脚本时给了一个提示说未使能uos module  打开图形化菜单进入该路径下:`RT-Thread online packages-->launage packages--->system module`,使能`uos:basic 'operating system' services ` 同时更新软件包,并使用env工具重新生成MDK,再进行编译下载,成功解决问题!  ## 结语 搭建好Micropython后,那么就可以自由发挥才能去创作自己的作品啦! ## 联系 * [Email :yifang.wangyq@foxmail.com](mailto:yifang.wangyq@foxmail.com) * [Github Address :https://github.com/kurisaW](https://github.com/kurisaW) * [My Website :https://kurisaw.github.io](https://kurisaw.github.io/)
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