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rt_vsnprintf_full库编译警告？

float_double_fpu浮点运算 浮点数打印
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在使用个qspi驱动w25q256中出现一个问题，原本上电初始化使用一切正常，但运行一段时间后，手动系统复位一下，重新运行无法初始化，读取到的ID都是0

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空闲线程中的线程清理函数cleanup的作用是什么？

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从官方下的gd32303bsp包编译会报错误，因为缺少文件，根本没有这三个文件，是不是漏了啊，把他们从keil删除后，又报一推连接器没有找到函数

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