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RT-Thread发布
who let the dog out?
发布于 2012-08-03 10:02:53 浏览：3755
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越用RTT越上手，不过发现在ISR里中断会被某个或几个RTT系统函数自动打开，导致如果中断标志还没有清除的话，会再次重入中断，具体如下： 在定时器中产生脉冲，并在适当时机释放信号量。 问题代码： ``` ... GPIO_Write(STP_PORT, pulse_output|force_output); ... if (...) { ... rt_interrupt_enter(); rt_sem_release(sem_Q); rt_interrupt_leave(); } ... TIM_ClearITPendingBit(STP_PORT_TIMER, TIM_IT_Update); ... ``` 这个时候如果释放信号量的部分得到执行，中断会重入，产生更高频的脉冲。 修改后如下： ``` TIM_ClearITPendingBit(STP_PORT_TIMER, TIM_IT_Update); ... GPIO_Write(STP_PORT, pulse_output|force_output); ... if (...) { ... rt_interrupt_enter(); rt_sem_release(sem_Q); rt_interrupt_leave(); } ... ``` 怀疑是RTT恢复中断使能的时候，把中断又打开了。不知道这个是RTT的feature还是bug，不过有的人喜欢开始清中断标识，有的人喜欢最后清，也有系统建议先清的也有后清的，要是RTT能保存中断标识，不自己隐含全部使能的话，会不会更通用些？
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presto
2012-08-03
这家伙很懒，什么也没写！
PS，rt_interrupt_enter();和rt_interrupt_leave();是干吗用的？好像就更新了一个计数器。
bernard
2012-08-03
这家伙很懒，什么也没写！
>PS，rt_interrupt_enter();和rt_interrupt_leave();是干吗用的？好像就更新了一个计数器。 --- rt_interrupt_enter(); rt_interrupt_leave(); 标识一个中断的进入和离开，通常放在中断服务程序开始和中断服务程序退出。
presto
2012-08-03
这家伙很懒，什么也没写！
我的这个中断频率比较高，130kHz左右。我想如果不需要RTT参与处理，就没有必要让它知道。所以只有释放信号量时才调rt_interrupt_enter();和rt_interrupt_leave();。这样做可以吧？
bernard
2012-08-03
这家伙很懒，什么也没写！
130kHz的频率，相当于7us一个中断，需要单独对这个中断进行处理了
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presto
这家伙很懒，什么也没写！
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