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rt-smart
rt-smart ipc问题
发布于 2022-05-09 17:05:01 浏览：598
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用于通信的管道中，所传输消息使用的结构体 ```c struct rt_channel_msg { void *sender; int type; union { struct chbuf { void *buf; size_t length; } b; void* d; } u; }; ``` 都是指针，并没有实际分配内存。因此在管道两边进行数据拷贝时只能复制指针，而指针保存的是虚拟地址，因此现有管道实现并不能传输超过一个指针大小的值，这样理解是否正确？ 使用共享内存的方法实现IPC时，管道传输的是shmid（小于一个指针的大小），那么这种实现就没有问题了。 在userapp的示例中，ping程序在关闭共享内存方法时就会出错，因为它试图传输ping字符串的地址。我注释掉RT_USING_USERSPACE后，运行的结果如图，pong程序确实没收到ping发送的字符串。这也印证了我上面的说法。 
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bernard
2022-06-15
这家伙很懒，什么也没写！
这个RT_USING_USERSPACE宏应该拿掉的，应该恒存在。
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这家伙很懒，什么也没写！
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