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Kernel
关于detach静态线程的疑问
发布于 2020-03-02 20:37:26 浏览：1523
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今天遇到一个问题，程序执行到使用rt_thread_init创建线程MCU就死机了。由于我的程序中，有几个线程比较特殊，会反复rt_thread_detach然后又重新rt_thread_init（先不讨论我这种设计方法是否有问题，也许直接用while(1)会更好）。单步调试发现死机前的那一次执行rt_thread_init卡死了，卡在了rt_object_init函数的for语句中，似乎已经是死循环了。 继续单步调试，发现程序是可以执行进入idle线程的，因为文档里头说关闭的线程必须由idle线程回收，但是似乎没有达到回收的目的。从代码看，idle线程中调用的rt_thread_idle_excute函数最终会做资源回收。前提是有defunction，是否有defunction由_has_defunct_thread函数判断。该函数查询列表rt_thread_defunct。那么，如果detach函数将关闭的线程放进了rt_thread_defunct列表的话，应该就会被idle线程回收。 再看rt_thread_detach的代码。关键在于if ((rt_object_is_systemobject((rt_object_t)thread) == RT_TRUE) &&thread->cleanup == RT_NULL)这一条if语句，这个条件必须不满足，才会执行rt_list_insert_after(&rt_thread_defunct, &(thread->tlist))，将线程放入rt_thread_defunct。但是thread->cleanup从来就没设置过，肯定是RT_NULL，前面一个函数，只要是静态对象就会返回TRUE。所以两个条件都是成立的，调用rt_thread_detach并不能把线程放入rt_thread_defunct，因此idle线程不能回收rt_thread_detach删除的线程。 首先我假设我上述分析是对的，如果有不对，还请各位大侠指出。 那么，我的问题是：静态线程detach以后，使用同样的线程入口函数，同样的线程名称，还能不能重新init呢？
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robson
2020-03-03
这家伙很懒，什么也没写！
[md]昨天晚上想了一晚，晚上睡觉都没睡好，意识到我的分析应该是错的。反复`rt_thread_init`, `rt_thread_detach`一直就存在，但是并没有出现死机的情况。 我将继续寻找引起死机的根本原因。[/md]
robson
2020-03-03
这家伙很懒，什么也没写！
>线程删除与脱离的操作本身是不安全的，你不知道当下线程的状态是什么就去删除，这样操作是不对的。而且如果 ... --- [md]朋友您说得很对。现在`rt_thread_init`失败的原因也找到了，就是线程没有退出，又重新`init`导致的。 原来的代码在执行`rt_thread_detach`前，都会判断线程是否处于`RT_THREAD_READY`或者`RT_THREAD_SUSPEND`，只有处于这两种状态才会执行。在执行`rt_thread_init`前同样要判断是否不处于以上两个状态。由于昨天新增加了一个处理业务逻辑的线程，同样需要进行`init`和`detach`的操作，但是忘了添加对线程状态的判断，从而出现死机。[/md]
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