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Kernel
选择FreeRTOS, 还是RT-Thread。
发布于 2014-06-23 12:55:53 浏览:33732
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以为不会有人回复的, [s:154] 重新编辑下我自己的错误, 免得误导人. ------- 首先声明,我不是来砸场子的。 只是简单描述下一个普通用户选择RTOS的过程,希望给RT-Thread的发展提供的参考。 最近工作上需要导入RTOS到SMT32F103芯片上。 备选的有:RT-Thread,FreeRTOS, RTX@Keil. 选择过程: #1. 第一个被排除的是RTX,因为不知道怎么找到源代码(好像只有头文件就好),而且这也是一个学习过程。 我们不想被束缚在一个平台或芯片上。 #2. 其实最开始选中的是RT-Thread。 原因:哇..全中文教材和手册,移植很方便,不用改动。 准备导入了:为什么有这么多文件,我只需要有个核心而已。打开源文件一看,这个注释.... GPL2,可以接受,但同时说FreeRTOS更好,是修改版的GPL2,不需要公开自己的代码。 ---- 关于文件多的问题,其实把RTOS独立放置,不要包含到每个工程中,还是可以的。 #3. 最终选择了FreeRTOS 原因: 修改版的GPL2协议,核心很小,移植也非常简单。 源文件的注释很容易理解。 需要的组件可以自己加上去。 -------------- 中休前胡乱说一通,看的明白就看看,看不懂就算了。 [s:154] 最终给RT-Thread的建议。 - 把核心和组件和Drivers严格的分开,很多时候,别人只需要一个RTOS核心而已。 - 减少核心文件数量,注释丰富点。 - *_建议:核心的授权可以参考FreeRTOS。(商业使用不用公开自己的源代码。)_* **RT-Thread也是有免费的商业授权的.** -------------- 重新删除了所有不需要的文件, 确实也不大. 附件包含KEIL工程,STM32官方库和RT-Thread核心和一些必要文件, 有需要的可以参考下. ![STM32_RT-T_Demo_20140605.7z](/uploads/6725_1ea8a9219a5efefda746d79c07fe2b89.7z) -------------- 正在重新看RT-Thread的相关文档. 目前有自己疑问还没有找到答案: #1. API函数没有注明是否可以在中断服务程序中使用, 是否所有IPC API都可以在中断中使用呢? ----> IPC的发送和释放,在IRQ函数中使用没有遇到问题。 #2. Systick使用的中断优先级是多少? ~貌似最低优先级。 #3. 是否与FreeRTOS类似, 有个RTOS 最大优先级设置, 及低于的,可以调用RTOS的API函数, 高于的,着完全不会被打断, 也不可调用API函数. #4. 很多.C文件居然没有对应的头文件, 很奇怪的做法.还是我又漏看了什么东西. #5. Finsh shell 错误代码-04 #6. **Finsh使用dummy()出现usage fault:SCB_CFSR_UFSR:0x02 INVSTATE,并死机。** ------ 导入基本OK,进一步验证中。 ![20140624124415282.png](/uploads/6725_c2cca427ba71d521eec28015cf6abd80.png)
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bernard
2014-06-23
这家伙很懒,什么也没写!
没看过RT-Thread的发布说明? RT-Thread的开源许可和FreeRTOS的一样: 都需要在使用的同时,保留LOGO,或者在网站上给出指向链接。
geniusgogo
认证专家
2014-06-23
这家伙很懒,什么也没写!
>准备导入了:为什么有这么多文件,我只需要有个核心而已。打开源文件一看,这个注释.... >GPL2,可以接受,但同时说FreeRTOS更好,是修改版的GPL2,不需要公开自己的代码。 --- 一切源自于你不懂RT-Thread,更不懂scons。 [s:154]
0_0广广
2014-06-23
这家伙很懒,什么也没写!
看了一晚上手册, 越看觉的越有搞头. [s:154] 明天和已有的工程文件合并后, 再实测下中断部分的疑问先.
dlts200466
2015-07-12
这家伙很懒,什么也没写!
现在的商业授权好像有点麻烦吧,还要写用于什么项目什么的。
fighter
2015-07-14
这家伙很懒,什么也没写!
个人觉得在硬件资源宽裕的情况下用RT-Thread开发应用是比较方便的
lanmanck
2018-08-22
这家伙很懒,什么也没写!
这个家伙没听过ucos?
拖杀猪刀的
2018-08-24
这家伙很懒,什么也没写!
rt-thread nano版本是很小的,在nano版本中如果只选择kernel的话,跟freeRTOS大小是差不多的。
bernard
2018-08-24
这家伙很懒,什么也没写!
有些门槛,我们也在反思,,,这次过去研电赛也有很多的收获。希望大家看到后续RT-Thread的调整
ou513
2018-08-28
这家伙很懒,什么也没写!
>有些门槛,我们也在反思,,,这次过去研电赛也有很多的收获。希望大家看到后续RT-Thread的调整 ... --- RTT各资料相对还是少一些,业余电工发的相关资料和参考也不多,所以很多看着介绍是不错,但是就是不知道如何入手。如各组件如何用,驱动设计等资料相对比较少,做好一些应该还是很不错的,这我也是从一个新手试用了角度来说,当然了这个也是很水平有关,水平比较低,就希望各种资料多一些。
toli
2018-09-14
这家伙很懒,什么也没写!
3个都用过,有一段时间在用RTT,对于RTT我都是自动忽略它提供的构建工具,用eclipse自建自己的模板工程,说实在的了解RTT的目录结构后,那些构建工具对我来说太繁琐。 现在主要是RTX(公司主流,方便沟通和交流),FreeRTOS玩得少,用RTX几乎没有什么负担,全程下来就是一个字,爽,MDK里点点就可以了,至于源码...也是点点就可以看到了,什么usb驱动,sd卡驱动,点点也就可以了...再加上自己积累的代码,一个新的项目新写的代码量很少的。 另外你说只想要一个核心,我的感觉是现在已经不关心我用的什么系统了,项目中系统绝对是很小到可以忽略的一部分,系统自带的组件才是真正需要考虑的地方,你不知道把finsh移植到RTX里面可以让RTX用着有多爽....
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