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Kernel
RT-Thread 同优先级轮询出现问题
发布于 2015-03-13 10:35:43 浏览:3072
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版本:RT-Thread 1.2.0 各位好,我对rt_thread的同一优先级下时间片轮训调度的输出结果有点不解,请帮我分析一下。 过程如下:我创建了两个线程,优先级一样,时间片也一样。 然后循环打印出串口信息: ```static rt_thread_t Thread1; static rt_thread_t Thread2; static void hook(rt_thread_t from,rt_thread_t to) { rt_kprintf(" <%s->%s> ",from->name,to->name); } static void rt_ThreadTest(void *parameter) { while(1) { rt_kprintf("thread 1 put "); // rt_thread_yield(); } } static void rt_ThreadTest2(void *parameter) { while(1) { rt_kprintf("thread 2 put "); // rt_thread_yield(); } } int rt_application_init() { Thread1=rt_thread_create("Thread1", rt_ThreadTest,RT_NULL, 2048,10,5); if(Thread1!=RT_NULL) { rt_thread_startup(Thread1); } else { rt_kprintf("Thread1 create fail! "); } Thread2=rt_thread_create("Thread2", rt_ThreadTest2,RT_NULL, 2048,10,5); if(Thread2!=RT_NULL) { rt_thread_startup(Thread2); } else { rt_kprintf("Thread 2 create fail "); } return 0; }``` 我打开了调度器的调试模式,于是输出如下: ![11.png](/uploads/6586_dc3c47b3e69999818a8c90d789082922.png) ![12.png](/uploads/6586_fcf2efc0e29f053881fa772cb2501d67.png) ![13.png](/uploads/6586_334d85277da920345a786b478f65a3d8.png) 可以看到在第三张图片中,线程2切换到线程1出现了问题,线程一的SP都不对了
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aozima
2015-03-13
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
每次切换的具体地点不一样,所用的栈深度就不一样。 如果这现象持续发生,并最终溢出才是问题。
KC_CEC
2015-03-13
这家伙很懒,什么也没写!
从上面可以看出:线程1还有符号 1 put没有打印出来 那么当线程2时间片到了,切换回线程1后就应该继续打印这些符号, 但是实际上不是的
aozima
2015-03-13
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
rt_kprintf 是非线程安全的,被抢就丢。
vic
2015-12-24
这家伙很懒,什么也没写!
>rt_kprintf 是非线程安全的,被抢就丢。 --- 为什么说RTT是非线程安全的?没有明白
pangwei
2015-12-24
这家伙很懒,什么也没写!
rt_kprintf 是非线程安全的。。。。。。。。。。。。
grissiom
2015-12-25
这家伙很懒,什么也没写!
>rt_kprintf 是非线程安全的。。。。。。。。。。。。 --- 非线程安全的原因是,如果要线程安全,则它需要被实现成可阻塞的。如果是可阻塞的,ISR中就不能用了……
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