求高手指点，RTThread下nanosleep()函数功能如何实现？在线等啊
发布于 2013-03-09 09:49:51 浏览：1473
这个是linux系统中的一个函数，在rtthread下没有找到相关功能的函数，所以要自己实现，这个函数功能是暂停某个进程直到你规定的时间后恢复，参数req就是你要暂停的时间，其中req->tv_sec是以秒为单位，而tv_nsec以毫微秒为单位（10的-9次方秒）。由于调用nanosleep是是进程进入TASK_INTERRUPTIBLE,这种状态是会相应信号而进入TASK_RUNNING状态的，这就意味着有可能会没有等到你规定的时间就因为其它信号而唤醒，此时函数返回-1，切还剩余的时间会被记录在rem中。
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