Nano

从裸机开始，创建一个RT-Thread Nano系统工程

发布于 2018-02-06 10:58:51 浏览：3668 订阅该版

[align=center]——///  概述 \——[align=center]☟☟☟[align=center]
RT-Thread Nano是一个精炼的硬实时内核，支持多任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性，用户可以直接从MDK的Run-time Environment获取，可以使用shell高效地进行在线动态调试。在支持semaphore和mailbox特性，并运行两个线程(main线程+idle线程)情况下，ROM和RAM依然保持着极小的尺寸。我们基于Cortex M0 MCU的一个例子，编译后的大小(ROM: 3.25K, RAM: 1.04K)，除去MCU需要的ROM和RAM， RT-Thread Nano本身需要的ROM是2.5K , RAM 是1K。 [align=center]![110350yuczzlzuo6p686co.jpg](/uploads/201802/06/105823dl527ce5eer952cr.jpg)

接下来将描述如何在MDK5上基于RTE(Run-Time Environment)， 从裸机开始，创建一个RT-Thread RTOS的小系统工程。
[align=center]01
[align=center]**Pack安装**

Pack可以通过MDK联网安装，也可以离线安装。下面开始介绍两种安装方式。**Pack Installer安装**打开MDK软件，点击工具栏的Pack Installer图标：
[align=center]![110350q1wzjsd2j2fze9zh.jpg](/uploads/201802/06/105823uj8u7aggvx8hl7tw.jpg)

点击右侧的Pack，展开General，可以找到rt-thread::rthread，点击对应的Action的Install，就可以在线安装Pack了。安装成功后Action栏显示 ”Up to date”。
[align=center]![110350yi8vz7dfdf2lc8gg.jpg](/uploads/201802/06/105823v5hrwskey8wx3dgs.jpg)
**手动安装****我们也可以从官网下载(****RT-Thread Nano离线安装包下载地址：[http://www.rt-thread.org/downloa ... rtthread.2.1.1.pack](http://www.rt-thread.org/download/mdk/rt-thread.rtthread.2.1.1.pack))安装文件。双击下载好的文件进行安装：**[align=center]![110452hqus2qf22fueqwzw.jpg](/uploads/201802/06/105823f7pcpwmbec3s87cp.jpg)

[align=center]02
****基础工程准备******在开始创建RT-Thread小系统之前，我们需要准备一个能正常运行的裸机工程。作为示例，这边使用的是基于STM32L072-Discovery 和Low-Level Library的一个LED 闪烁程序。程序的主要截图如下：**
[align=center]![110452i02kmuummwc0kuul.jpg](/uploads/201802/06/105823thl7lls3l5hzure3.jpg)
在我们的例程中，编译下载程序后，就可以看到3个LED交替闪烁了。读者可以根据自己的需要使用其他芯片，完成一个简单的类似裸机工程。
[align=center]03
****添加RT-Thread到工程******基于一个可以运行的裸机程序，我们来添加RT-Thread到工程。如下图，点击Manage Run-Time Environment。**[align=center]![110540zb1skazn8ok9qkon.jpg](/uploads/201802/06/105823y4rcgbd1gwzwb19f.jpg)
在Manage Rum-Time Environment里”Software Component”栏找到RTOS，Variant栏选择RT-Thread，然后勾选kernel。就可以将RT-Thread内核添加到工程了。点击”OK”就添加RT-Thread到工程了。
[align=center]![110540h4jqon1zn4wps1hw.jpg](/uploads/201802/06/105823rnmgygc8ftfcqn48.jpg)
现在可以在Project看到RT-Thread RTOS已经添加进来了，展开RTOS，可以看到这些文件被添加到工程：
[align=center]![110540wwdll5d66li25d8l.jpg](/uploads/201802/06/105823km5jwxybmyst5yyz.jpg)

[align=center]04
****适配RT-Thread******在board.c完成systick的配置。以STM32L072为例，需要添加以下代码：**[list=1]
(*)包含相应的头文件
(*)初始化Systick：根据系统频率和每秒tick数量，配置Systick
(*)在Systick中断处理函数里添加rt_tick_increase()函数。
[/list][align=center]![110637rzlzkkk1se1l1t69.jpg](/uploads/201802/06/105823f27bf4h2sdwtk7x6.jpg)
因为RT-Thread用到了异常处理函数HardFault_Handler()和悬挂处理函数 PendSV_Handler()，所以用户代码需要保证这两个函数没有被使用。最后替换掉上面例程的delay函数：[list=1]
(*)包含RT-Thread的相关头文件
(*)将delay()函数替换成rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND)。
[/list]下面是完成修改的代码：
[align=center]![110637byg500nd5aslssy5.jpg](/uploads/201802/06/105823cgdphwm3qpsalmwe.jpg)编译程序之后下载到芯片就可以看到基于RT-Thread的程序运行起来了。
[align=center]05
****更多例程******更多参看例程可以在MDK上通过Pack Installer找到。点击Pack Installer图标：**
[align=center]![110637k8t77wem1zfbfa9v.jpg](/uploads/201802/06/105823dydgjgeprduuyo3u.jpg)
我们可以在Search里输入stm32l0，点击Device里的STM32L0 Serials，然后点击右侧的Example，可以看到右侧有基于stm32l0的两个例程。
[align=center]![110637nxbbfqg9w83g6xof.jpg](/uploads/201802/06/105824kfl8f2aelauefkef.jpg)