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删除线程
资源释放
rt-thread 如何结束并释放一个 死循环线程
发布于 2021-05-10 16:40:46 浏览：3916
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我现在有一个死循环 线程，线程入口代码，大致如下： ```c /*用于结束线程的标志位*/ static rt_bool_t m_stopFlag = RT_FALSE; static void loop_thread_entry(void *para) { while(1 && !m_stopFlag) { /*do something*/ .... } } ``` 假设此线程，正在运行。 现在我想结束这个线程，并释放系统资源。 我认为需要执行以下3个步骤 * 将 `m_stopFlag` 设置为 `RT_TRUE` * 等待线程结束 * 释放线程系统资源 在下面的代码实例中，我用 `waitForThreadOver()` 表示等待线程结束。 那么现在我的问题是 1. 我的思路是否正确？ 2. 如果正确，请问在 `rt-thread` 中， 等待线程结束该如何实现呢？因为在`API`手册,并没有看到相关函数。 还请大佬指教下。 ```c /*结束线程，并释放系统资源*/ m_stopFlag = RT_TRUE; waitForThreadOver(); rt_thread_delete(); /*释放线程资源*/ ``` 参考下了官方文档关于线程状态的描述。如下图  我有些新的思考，对于线程处于`就绪态` 或是 `挂起态`, 如果我们直接调用 `rt_thread_delete()` 不等待线程代码运行结束就干掉线程，会有什么糟糕的影响吗？我的思考是这样：线程正在做一些事情，还没有做完。直接干掉线程，是不是太过冒失。 另外还有一点，线程正常结束时(运行到线程入口的函数的最后一行代码)会自动运行 `rt_thread_exit()` 函数，我简单看了下其实现，它会将线程从调度器移除，然后执行释放资源的代码。如此看来，线程正常结束，似乎没有必要执行 `rt_thread_delete()`
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zhkag
2021-05-10
这家伙很懒，什么也没写！
我感觉可以在 ```c static void loop_thread_entry(void *para) { while(1 && !m_stopFlag) { /*do something*/ .... } //可以在这里设置一个信号量 } ``` 之后在你的`waitForThreadOver(); `函数中等待信号量，接收到之后执行`rt_thread_delete();`释放线程资源
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flashman2002
2021-05-10
这家伙很懒，什么也没写！
建议使用无等待获取信号量，具体而言当用户不想在申请的信号量上挂起线程进行等待时，可以使用无等待方式获取信号量，无等待获取信号量使用下面的函数接口： ``` rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem); ``` 当正确收到该信号量表示需要退出线程本身即可。
地山谦o
2024-04-08
这家伙很懒，什么也没写！
信号量和删除是多余的，标志位改变了while1，线程就会自动被回收，后面的信号量和delete都是脱了裤子放屁，有没有结果都一样，想要紧急刹车，你就直接在别的线程里把这个线程delete掉，有损坏吗？可能有风险，但一般情况下，你很难触发这个风险，直接放心干掉把
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free_victory
这家伙很懒，什么也没写！
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