rt-thread 如何结束并释放一个 死循环线程

我现在有一个死循环 线程，线程入口代码，大致如下：

/*用于结束线程的标志位*/
static rt_bool_t m_stopFlag = RT_FALSE; 
static void loop_thread_entry(void *para)
{
    while(1 && !m_stopFlag)
    {
        /*do something*/
        ....
    }
}

假设此线程，正在运行。 现在我想结束这个线程，并释放系统资源。

我认为需要执行以下3个步骤

• 将 m_stopFlag 设置为 RT_TRUE
• 等待线程结束
• 释放线程系统资源

在下面的代码实例中，我用 waitForThreadOver() 表示等待线程结束。 那么现在我的问题是

1. 我的思路是否正确？

2. 如果正确，请问在 rt-thread 中， 等待线程结束该如何实现呢？因为在API手册,并没有看到相关函数。

还请大佬指教下。

/*结束线程，并释放系统资源*/
m_stopFlag = RT_TRUE; 
waitForThreadOver(); 
rt_thread_delete();     /*释放线程资源*/

参考下了官方文档关于线程状态的描述。如下图

我有些新的思考，对于线程处于就绪态 或是 挂起态, 如果我们直接调用 rt_thread_delete() 不等待线程代码运行结束就干掉线程，会有什么糟糕的影响吗？我的思考是这样：线程正在做一些事情，还没有做完。直接干掉线程，是不是太过冒失。
另外还有一点，线程正常结束时(运行到线程入口的函数的最后一行代码)会自动运行 rt_thread_exit() 函数，我简单看了下其实现，它会将线程从调度器移除，然后执行释放资源的代码。如此看来，线程正常结束，似乎没有必要执行 rt_thread_delete()