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STM32L431 使用 PA10 PA11 PA12三个IO控制H桥控制电机电路
发布于 2023-05-19 16:36:42 浏览：602
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STM32L431 使用 PA10 PA11 PA12三个IO控制H桥控制电机电路，创建工程是使用PB6 PB7生成的串口1做打印接口，现在PA11置高时 报`FATAL ERROR: Error reading from serial device；`PA12无法置高 ```c __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : PA2 PA10 PA11 PA12 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); while (count++) { motor_gpio_init(); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11); rt_thread_mdelay(1000); } ``` 注： 使用裸机代码操作无问题，使用rtthread nano版本报 `FATAL ERROR: Error reading from serial device`，且程序会死机
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张世争
2023-05-19
学以致用
串口引脚怎么配置的
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liangeeg
这家伙很懒，什么也没写！
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