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软件定时器中使用SENDTO出现问题
发布于 2014-06-06 14:15:21 浏览：4280
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```tcpip_thread: invalid message: 145 tcpip_thread: invalid message Assertion: 141 in ....RT-Threadcomponents etlwipsrcapi cpip.c, thread tcpip (0) assert failed at sys_arch_assert:542``` 在普通线程中发送没问题 后来在定时器中发送，出现问题，查出rtthread默认是硬件定时器，不能使用类似SENDTO之类的函数，更改为软件定时器后出现如上问题，求经验人士解答，不胜感谢。 tcpip.cv 141处代码 ``` default: LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip_thread: invalid message: %d ", msg->type)); LWIP_ASSERT("tcpip_thread: invalid message", 0); break;```
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shine
2014-06-06
这家伙很懒，什么也没写！
自查原因后发现 在软件定时器的线程中等待发送完成信号量时,软件定时器线程挂起不起作用,以致TCPIP线程发送数据时指针出错. 不知道这是不是rtthread的小BUG.求解决 ``` sys_mbox_post(&mbox, &tcpip_apimsg_msg); sys_arch_sem_wait(&apimsg->msg.conn->op_completed, 0); ``` 串口输出挂起了定时器线程,但是线程能继续执行 ``` if (err == ERR_OK) { /* send the data */ err = netconn_send(sock->conn, &buf); } /* deallocated the buffer */ netbuf_free(&buf); ``` 运行到这把发送缓存释放掉了...结果发送出问题了.
bernard
2014-06-06
这家伙很懒，什么也没写！
这个在定时器超时函数中是不能够把定时器线程挂起的，所以最好的方式是把它再委托给某个独立的线程来处理这类事情。
shine
2014-06-06
这家伙很懒，什么也没写！
>这个在定时器超时函数中是不能够把定时器线程挂起的，所以最好的方式是把它再委托给某个独立的线程来处理这类事情。 --- /* lock scheduler */ rt_enter_critical(); /* check software timer */ rt_soft_timer_check(); /* unlock scheduler */ rt_exit_critical(); 把这段代码改成 /* lock scheduler */ //rt_enter_critical(); /* check software timer */ rt_soft_timer_check(); /* unlock scheduler */ // rt_exit_critical(); 就好了 手册原话 在中断上下文中的执行方式 决定了定时器的超时函数不应该调用任何会让当前上下文挂起的系统函数；也不能够执行非 常长的时间，否则会导致其他中断的响应时间加长或抢占了其他线程执行的时间。 软件定时器 例如带超时特性的试图持有信号量，接收事 件、接收消息等，而当相应的条件不能够被满足时线程就将被挂起，在线程挂起前，这个 内置的定时器将会被激活并启动（超时函数设定为rt_thread_timeout）。当线程定时器超 时时，这个线程依然还未被唤醒， rt_thread_timeout函数仍将继续被调用，接着设置线程 的error代码为-RT_ETIMEOUT，接着唤醒这个线程。 很明显软件定时器中描述的线程会挂起是误导人的...都禁止调度了..
bernard
2014-06-06
这家伙很懒，什么也没写！
是的，这部分的描述需要重新考虑下，实现机制也应该做部分的调整
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