```c
#define HWTIMER_DEV_NAME   "GPT1"       /* Timer Name */
rt_device_t hw_dev;                     /* Timer Device Handler */
rt_hwtimer_mode_t mode;                 /* Timer Mode */
rt_hwtimerval_t timeout_s;              /* Timer Value */
bool APP_LED;
/* Timer timeout callback */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 进入中断 */
    rt_interrupt_enter();
    rt_tick_increase();
    /* 退出中断 */
    rt_interrupt_leave();
    return 0;
}

int hwtimer_sample(void)
{
    /* Find HWTimer device */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    /* Open device via read-only mode */
    rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    /* Set timeout callback */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);
    /* Set HWTimer mode to Periodic */
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);

/* Set timeout interval to 5 seconds and start the timer */
    timeout_s.sec = 0; /* second */
    timeout_s.usec = 100; /* microsecond */
    rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));

return 0;
}

```
我尝试了自己添加硬件定时器中断里面调用tinyusb的发送，结果直接死机，说明中断里调用的资源与系统调度冲突了。
然后找到rt-thread的ticks实现方法，发现改起来地方太多，索性直接在自己的硬件定时器里实现ticks功能，结果传输速度提高到了每秒6000个数据包，每包1000字节，继续增加ticks已经无法获益。
自己试图找tinyusb与线程的耦合处，发现整个实现交互都是基于信号量，而信号量在线程间同步又受到ticks约束。
我觉得这是很大的一个内核BUG，个人能力只能提出问题到这里。