stm32f4-discovery OTG-FS

发布于 2012-10-25 11:00:54 浏览：12970 订阅该版

官方的例程里没有stm32f4-discovery  的OTG-FS-MSC的例子。
看ST的STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0  参照修改了一下，裸机可以枚举出U盘的参数
大概输出比较乱
> > Device Attached

USBH_USR_ResetDevice
> Full speed device detected

VID : 090Ch
PID : 1000h
USBH_USR_DeviceAddressAssigned
> Mass storage device connected

Manufacturer : General
Product : USB Flash Disk
Serial Number : 4200000000130480
> Enumeration completed

在RT中创建一个线程，复制usb_bsp.c 和usbh_usr.c

```ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread_usbmsc_stack[1024];
struct rt_thread thread_usbmsc;
static void rt_thread_entry_usbmsc(void* parameter)
{
	__IO uint32_t count = 0;
	const uint32_t utime = (120 * 1000 / 7);

USBH_Init(&USB_OTG_Core,
			  USB_OTG_FS_CORE_ID,
			  &USB_Host,
			  &USBH_MSC_cb, 
			  &USR_cb);
	rt_kprintf("
USBH_Init");
    while (1)
    {
    GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
		USBH_Process(&USB_OTG_Core,&USB_Host);
		rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND/100);
		GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);

}```
只能执行到
> > Device Attached

USBH_USR_ResetDevice
> Full speed device detected

跟踪代码到if ( USBH_Get_DevDesc(pdev , phost, 8) == USBH_OK)  总是返回USBH_BUSY。
这里涉及到协议栈的内部，就没有深入。

裸机正常，写成rt的一个thread后不能正常运行
有什么好的建议吗？
![捕获.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/5749_8d0366934a6a9e57e277b88f58a29614.jpg)