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RT-Thread Studio
Encoder
RT-thread Studio配置使用Pulse Encoder
发布于 2021-03-11 11:14:40 浏览：2015
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[tocm] ## 请教一下如何在`RT-thread Studio`中配置使用`Pulse Encoder` 官网文档只有应用层的使用示例。能找到的配置示例均是ENV工具配置的示例，没有找到Studio配置相关文档 依照[《RT-Thread Studio 结合 STM32CubeMx 开发其他驱动文档》](https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-studio/drivers/cubemx/rtthread-studio-cubemx/)文档，将CubeMx生成的`HAL_TIM_Encoder_MspInit()`函数复制到`board.c`中，并在`board.h`中添加`#define BSP_USING_PULSE_ENCODER`和`#define BSP_USING_PULSE_ENCODER4`，开启`stm32xxxx_hal_config.h`中的`#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED`。 编译下载运行之后，程序报查找不到脉冲编码器设备错误，使用`list_device`命令也没打应出相关的设备。
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aranzeb
2021-03-11
这家伙很懒，什么也没写！
问题已经解决了。根本原因是Studio生成的项目里面没有`drv_pulse_encoder.c`文件。无论是Studio里`v4.0.2`还是`latest`版本均没有该文件。 # 解决步骤： >1. 按照[《RT-Thread Studio 结合 STM32CubeMx 开发其他驱动文档》](https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-studio/drivers/cubemx/rtthread-studio-cubemx/)，将CubeMx生成的`HAL_TIM_Encoder_MspInit()`函数复制到`board.c`中，并在`board.h`中添加`#define BSP_USING_PULSE_ENCODER`和`#define BSP_USING_PULSE_ENCODER4`(依照需求指定)，开启`stm32xxxx_hal_config.h`中的`#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED`。——让人疑惑的是一般的设备驱动，在`board.h`中会给出操作步骤，如`SPI`，`ADC`之类的，但`Pulse Encoder`却没有。 > >2. 下载[rt-thread源代码](https://github.com/RT-Thread/rt-thread)(我下载的是master版)，在`bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers`路径下把`drv_pulse_encoder.c`复制到Studio生成项目的`drivers`目录下。 >3. **修改编译错误，在`drv_pulse_encoder.c`文件中添加`pulse_encoder.h`的绝对路径`#include "rt-thread/components/drivers/include/drivers/pulse_encoder.h"`。不太清楚是啥具体原因，必须要添加绝对路径，不然就会编译报错。 >4. 编译下载，程序能找到编码器设备，转动编码器，能正确的输出编码器码值。 PS: 我的板子的片子是STM32F429VG，Pulse Encoder使用的是TIM4的Encoder Mode，目前我的解决办法如上所示，可能会存在一些差异，需自行修改。
Papalymo
2021-03-11
请勿打扰
单步调试一下，底层有没有初始化成功。
yangjie
认证专家
2021-03-11
hello
list_device命令也没打应出相关的设备，可能是设备没有注册，是不是少添加了驱动文件
adaphoto
2022-03-28
这家伙很懒，什么也没写！
感谢大佬分享，已经成功移植F401ccu6
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aranzeb
这家伙很懒，什么也没写！
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