10 time定时器如何判断其状态

发布于 2021-12-22 16:54:30 浏览：1074 订阅该版

刺刺赐 2021-12-22

大家吃好喝好

crystal266 2021-12-23

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刺刺赐 2021-12-24

大家吃好喝好

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2 个回答

crystal266 2021-12-22

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默守默候 2021-12-22

这家伙很懒，什么也没写！

crystal266 2021-12-22

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默守默候 2021-12-22

这家伙很懒，什么也没写！

crystal266 2021-12-22

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@默守默候 就是节拍数，我的理解是：
在定时器的初始化函数中，定时器结构体里面的两个值被赋值如下：
```
rt_timer_create(rt-thread/src/timer.c)
    |-> _rt_timer_init(rt-thread/src/timer.c)
        |-> timer->timeout_tick = 0;	// 超时计数值为0
        |-> timer->init_tick    = time;	// 初始计数值为自己设定的超时节拍数
```

然后创建后开启定时器，在 rt_timer_start 函数里，超时计数值重新赋值为 系统当前计数值 + 初始的节拍数
```
rt_timer_start(rt-thread/src/timer.c)
    |-> timer->timeout_tick = rt_tick_get() + timer->init_tick;// 超时计数值赋值
```

定时器超时的判断就是判断 timer->timeout_tick 和 系统的计数值两者的大小关系，具体代码如下。如果你想判断就可以使用 timer->timeout_tick 和 系统计数值进行比较，从而判断定时器是否在运行。不过这些事情系统都已经帮着做好了，到达计数器的超时节拍时，就调用了回调函数。所以我觉得简单的做法可以在回调函数里面修改标志位的值，这样就不用不停的判断 timer->timeout_tick 和 系统计数值的大小关系了
```
void rt_timer_check(void)
{
    struct rt_timer *t;
    rt_tick_t current_tick;
    register rt_base_t level;

RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_TIMER, ("timer check enter\n"));

current_tick = rt_tick_get();

/* disable interrupt */
    level = rt_hw_interrupt_disable();

while (!rt_list_isempty(&rt_timer_list[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL - 1]))
    {
        t = rt_list_entry(rt_timer_list[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL - 1].next,
                          struct rt_timer, row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL - 1]);

/*
         * It supposes that the new tick shall less than the half duration of
         * tick max.
         */
        if ((current_tick - t->timeout_tick) < RT_TICK_MAX / 2)
        {
            RT_OBJECT_HOOK_CALL(rt_timer_enter_hook, (t));

/* remove timer from timer list firstly */
            _rt_timer_remove(t);    // 移动软件定时器列表的表头指针，指向下一个定 时器，然后从软件定时器列表中删除当前时间溢出的定时器。

/* call timeout function */
            t->timeout_func(t->parameter);    // 执行回调函数

/* re-get tick */
            current_tick = rt_tick_get();

RT_OBJECT_HOOK_CALL(rt_timer_exit_hook, (t));
            RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_TIMER, ("current tick: %d\n", current_tick));

if ((t->parent.flag & RT_TIMER_FLAG_PERIODIC) &&
                (t->parent.flag & RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED))
            {
                /* start it */
                t->parent.flag &= ~RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED;
                rt_timer_start(t);
            }
            else
            {
                /* stop timer */
                t->parent.flag &= ~RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED;
            }
        }
        else
            break;
    }

/* enable interrupt */
    rt_hw_interrupt_enable(level);

RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_TIMER, ("timer check leave\n"));
}
```