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HARD_TIMER模式中断
timer
系统中断
rt-thread 定时器 HARD_TIMER 模式 中断
发布于 2021-06-25 19:03:08 浏览：1123
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定时器HARD_TIMER 模式回调函数 需要中断进入`rt_hw_interrupt_enable`吗？
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认证专家
2021-06-26
这家伙很懒，什么也没写！
定时器HARD_TIMER 模式回调函数 已经属于进入的中断环境了，看下`SysTick_Handler()`代码 ```c void SysTick_Handler(void) { /* enter interrupt */ rt_interrupt_enter(); rt_tick_increase(); /* leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); } ``` ```c void rt_tick_increase(void) { struct rt_thread *thread; rt_base_t level; level = rt_hw_interrupt_disable(); /* increase the global tick */ #ifdef RT_USING_SMP rt_cpu_self()->tick ++; #else ++ rt_tick; #endif /* RT_USING_SMP */ /* check time slice */ thread = rt_thread_self(); -- thread->remaining_tick; if (thread->remaining_tick == 0) { /* change to initialized tick */ thread->remaining_tick = thread->init_tick; thread->stat |= RT_THREAD_STAT_YIELD; rt_hw_interrupt_enable(level); rt_schedule(); } else { rt_hw_interrupt_enable(level); } /* check timer */ rt_timer_check(); } ```
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出出啊
2021-06-26
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
硬定时器回调函数里不要开中断，千万不要！！！ 如有必要使用软定时器，软定时器是不关中断的，可以被异常中断。 当然，软定时器也有一点儿缺陷，执行时间别太长，gitee 上有个相关定时器的 issues，怎么避免这个缺陷的 https://gitee.com/rtthread/rt-thread/issues/I3WJ0I
aozima
2021-06-25
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
`rt_hw_interrupt_enable`是开中断， 你想说的应该是`rt_interrupt_enter`吧？ 不需要的，`systick`的中断`ISR`里面已经调用过了。
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