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L431
线程调度死机
STM32L431线程调度死机？
发布于 2021-06-11 15:46:16 浏览：1481
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芯片型号：STM32L431RCT6 RT-Thread版本：4.0.3 IDE:Keil5 主频：80MHz（外部晶振），以下现象及操作未加特殊说明的均默认工作在该频率。 现象： 1、设备出现概率死机的现象，死机设备数量约占总数的30%。 2、死机设备死机时刻从一上电就死至上电数小时后死不等，死机原因为NMI中断、hardfault、overflow三者不定出现。 3、部分死机设备更换MCU后，死机现象消失。 4、所有死机设备降频后，死机现象消失（尝试了48MHz-76MHz均不死，使用80MHz就死）。 5、所有死机设备工作在80MHz裸跑程序均不死机。 当前进展： 1、通过rtt git仓库重新拉取代码，仅替换时钟配置部分，作为测试代码，死机现象依旧。 2、通过一台一上电就死的设备定位死机位置为线程调度处，在rtthread_startup函数中的rt_system_scheduler_start函数前加while(1)，死机现象消失。 3、通过仿真器单步仿真定位到死机位置为PendSV_Handler，当PendSV_Handler执行完后设备死机。  4、以下为时钟配置部分截图： 
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a764913371
2021-06-21
这家伙很懒，什么也没写！
此贴终结！ 死机原因为时钟初始化由BOOT移植至RTT时漏掉了HAL_RCC_ClockConfig函数中的FLatency项，采用RTT的FLASH_LATENCY_1，与80MHz主频不匹配导致，将其改为FLASH_LATENCY_4后系统运行正常，死机现象消失。
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aozima
2021-06-11
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
* 设备出现概率死机的现象，死机设备数量约占总数的30%。 * 死机设备死机时刻从一上电就死至上电数小时后死不等 上面这2条与下面这2条有冲突啊 * 通过仿真器单步仿真定位到死机位置为PendSV_Handler，当PendSV_Handler执行完后设备死机。 * rt_system_scheduler_start函数前加while(1)，死机现象消失。 仿真器单步时死机的原因应该是仿真器自动屏蔽了中断，造成线程切换不成功。 整个系统无法启动，而你的死机问题是概率性的。 加`while(1)`这个感觉可以深入研究下。
flashman2002
2021-06-11
这家伙很懒，什么也没写！
感觉系统死机现象与你的80MHz（外部晶振）质量或焊接质量有关系。请更换高质量的外部晶振试一下看看。
StackYuan
认证专家
2021-06-12
这家伙很懒，什么也没写！
“3.部分死机设备更换MCU后，死机现象消失。”这个现象有点奇怪，所以楼主是否还未能100%确定是否源于硬件平台导致的问题？ RTT Git最新代码，如果不替换默认时钟配置，是否出现上述现象？或者用HSI作为时钟源呢？ 据我所知的一些问题，时钟或者电源存在glitch或者是晶振不良，可能会触发以上现象，常见的，把板子烤一烤，问题消失了的，有可能就这块原因
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a764913371
这家伙很懒，什么也没写！
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