2.0.0 alpha 版中的 VMM

发布于 2014-04-08 18:07:18 浏览：4062 订阅该版

RT-Thread 2.0  [topic3483.html](https://club.rt-thread.org/ask/question/3483.html)  中的一个重要的组件是之前在开发者大会上介绍过的 VMM(Virtual Machine Module)。它可以让 RT-Thread 同时运行在一个 CPU 上。同时，RT-Thread 接管中断，Linux 作为优先级最低的任务运行。Linux 内部只会关闭虚拟中断，不会关闭硬件中断，所以极大的增强了系统的实时性。

在第一个 alpha 预览版中，就已经包含了 demo 代码。暂时只支持 Linux 3.8 系列的内核。内核补丁在 components/vmm/linux_patch-v3.8/ 目录下，可以直接用 `git am *.patch` 来打补丁。然后配置内核：

![config.png](/uploads/3646_bf7bb2988810c8085f9497beff9f4e78.png)

Linux 需要 rootfs 才能够启动，一个比较简单的方法是使用 buildroot。关于 buildroot 的使用在这里就不详细解释了。

然后像其他 bsp 一样编译 realview-a8。然后在 buildroot 的 output/target 目录下建立一个 vmm 目录，把 bsp 中生成的 rtthread.bin 复制进去。同时编译 bsp/realview-a8/linux_vmm/ 内核模块用于加载 RT-Thread，并且把模块复制进 output/target 的 root 用户目录。然后重新生成 rootfs 镜像。bsp/realview-a8 中有一个帮助脚本 mk.sh 可以自动完成上述操作。也可以下载网盘 ( [http://pan.baidu.com/s/1jG9MZ2m#dir/pat ... 2014-04-08](https://club.rt-thread.org/ask/question/3483.html) ) 中的二进制文件。

准备好之后给 qemu 指定好 kernel 和 initrd 启动就好～需要注意的是系统中需要两个串口，所以需要给 qemu 传递两个 -serial 参数。Linux 启动之后需要加载 rtvmm.ko 模块来启动 RT-Thread：

![vmm1.png](/uploads/3646_69a942074e8d67a7aaca349a60d08482.png)

上图是把第二个串口，也就是 RT-Thread 用到的串口重定向到 stdio，Linux 用第一个串口，可以看到，两个系统已经同时运行了。