can't find usb device controller usbd

发布于 2013-12-03 11:46:05 浏览：3774 订阅该版

我现在在科星的F107的板子上验证usb device mastorage的功能。
但是在\RT-Thread_1.2.0RC\bsp\stm32f107\工程中好像没有包含usb device这个组件，因此我做了如下动作：
1. 在MDK的DeviceDrivers目录下添加如下两个文件：
    usbdevice.c
    mastorage.c
2. 在usbdevice.c文件的尾部添加组件声明：
int usb_device_init(void)
{
	rt_usb_device_init("usbd");
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(usb_device_init);

编译之后，可以看到map文件中已经有这个组件：
    __rt_init_rti_start                      0x08023f0c   Data           4  components.o(.rti_fn.0)
    __rt_init_rti_board_end                  0x08023f10   Data           4  components.o(.rti_fn.1.post)
    __rt_init_eth_system_device_init         0x08023f14   Data           4  ethernetif.o(.rti_fn.2)
    __rt_init_dfs_init                       0x08023f18   Data           4  dfs.o(.rti_fn.3)
    **__rt_init_usb_device_init**                0x08023f1c   Data           4  usbdevice.o(.rti_fn.3)
    __rt_init_finsh_system_init              0x08023f20   Data           4  shell.o(.rti_fn.3)
    __rt_init_lwip_system_init               0x08023f24   Data           4  sys_arch.o(.rti_fn.3)
    __rt_init_elm_init                       0x08023f28   Data           4  dfs_elm.o(.rti_fn.4)
    __rt_init_rti_end                        0x08023f2c   Data           4  components.o(.rti_fn.7)

程序执行的时候，打印如下：
finsh />
 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     1.2.0 build Dec  3 2013
 2006 - 2013 Copyright by rt-thread team
can't find usb device controller** usbd**
File System initialized!

应该是提示"usbd"这个控制器找不到，该怎么办呢？

原来的版本中好像有：
    /* usb device controller driver initilize */
    rt_hw_usbd_init();
现在没有这个设备了么？

谢谢！