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RT-Thread
关于RT-Thread任务调度的问题
发布于 2021-03-17 15:41:34 浏览：989
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您好，在RT-thread中，程序启动的时候运行到rt_application_init()函数，在该函数中调用了`rt_thread_create`创建了一个线程，后面调用了`rt_thread_startup(tid)`函数，在这个函数中有一段代码如下： ```c if (rt_thread_self() != RT_NULL) { rt_schedule(); } ``` 跟踪后发现这个if条件里面的代码得不到执行，前面的代码创建了线程并将线程放入了就绪列表，为何在这里该线程获取自己的句柄时会是空？谢谢！   
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tyustli
2021-03-17
这家伙很懒，什么也没写！
```c rt_thread_t rt_thread_self(void) { #ifdef RT_USING_SMP rt_base_t lock; rt_thread_t self; lock = rt_hw_local_irq_disable(); self = rt_cpu_self()->current_thread; rt_hw_local_irq_enable(lock); return self; #else extern rt_thread_t rt_current_thread; return rt_current_thread; #endif } ``` 系统调度还没有起来之前 `rt_current_thread` 这个全局变量是 `RT_NULL` 的
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wangbo2005272
2021-03-17
这家伙很懒，什么也没写！
大牛！谢谢！
flashman2002
2021-03-17
这家伙很懒，什么也没写！
具体内容可参考本网站的文档中心的相关内容： https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/basic/basic/#rt-thread_1
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wangbo2005272
这家伙很懒，什么也没写！
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