GIC

GIC 中断处理流程的改进

发布于 2025-08-09 17:15:33 浏览：25 订阅该版

写EOI可以放在isr函数调用之前。好处是让GIC提前进行中断分发，有利于提高实时性。GIC相比NVIC，GIC中断上下文的保存和恢复是软件完成的，因此中断处理的时间要长很多（典型的，0.5微秒~5微秒），因此，优化GIC中断处理时间是必要的。其中一个措施就是把写EOI提前到isr函数调用之前。

也就是把`rt_hw_interrupt_ack`提前，修改后的代码如下：

```c
#else
    void *param;
    int ir, ir_self;
    rt_isr_handler_t isr_func;
    extern struct rt_irq_desc isr_table[];

ir = rt_hw_interrupt_get_irq();

if (ir == 1023)
    {
        /* Spurious interrupt */
        return;
    }
    
    /* end of interrupt */
    rt_hw_interrupt_ack(ir);
    
    /* bit 10~12 is cpuid, bit 0~9 is interrupt id */
    ir_self = ir & 0x3ffUL;

/* get interrupt service routine */
    isr_func = isr_table[ir_self].handler;
#ifdef RT_USING_INTERRUPT_INFO
    isr_table[ir_self].counter++;
#ifdef RT_USING_SMP
    isr_table[ir_self].cpu_counter[rt_hw_cpu_id()]++;
#endif
#endif
    if (isr_func)
    {
        /* Interrupt for myself. */
        param = isr_table[ir_self].param;
        /* turn to interrupt service routine */
        isr_func(ir_self, param);
    }

#endif
```