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GIC
ARMv8
A53 GIC初始化失败（arm_gic_dist_init）
发布于 2025-06-24 15:21:10 浏览：44
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[tocm] ## 现象 调试`rt-thread-5.2.1\libcpu\aarch64\common\gic.c` arm_gic_dist_init函数时， A53 EL1N下，GIC初始化，寄存器无法写入。 ## 原因分析 rthread是启动到EL1 Non Secure的。 GIC的寄存器操作因为Trusted Zone隔离，所以EL1 Non Secure下写GIC寄存器会被无视，读返回0. EL1S，没有这个问题。 # 临时对策 目标是让rtthread运行在EL1N下， 需要配置中断路由和异常路由 A53 EL3下，将中断路由修改为GROUP1(即Non Secure)，禁用低层次异常路由到EL3。 进入EL2N，禁用低层异常路由到EL2. 进入EL1N. # 思考 对于实现了安全扩展的Core，部分寄存器会隔离。详见下表 
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