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CANopen_canfestival
RT-Thread一般讨论
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canfestival-rtt中的402demo中主站配置驱动器过程
发布于 2023-05-10 19:12:01 浏览：557
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大佬们最近我在使用canfestival软件包 有些不理解的地方希望能得到大佬们的指点： 就是主站配置驱动器，为啥要用到信号量，不用信号量会怎样？ ```c static void config_servo(uint8_t nodeId){ servo_conf[nodeId - 2].state = 0; servo_conf[nodeId - 2].try_cnt = 0; rt_sem_init(&(servo_conf[nodeId - 2].finish_sem), "servocnf", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); EnterMutex(); config_servo_param(nodeId, &servo_conf[nodeId - 2]); LeaveMutex(); rt_sem_take(&(servo_conf[nodeId - 2].finish_sem), RT_WAITING_FOREVER); rt_sem_detach(&(servo_conf[nodeId - 2].finish_sem)); } ```
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用户名由3_15位
2023-05-11
这家伙很懒，什么也没写！
- 太久没用了,具体有点忘了,可能有不准确的地方. - CANOPEN有状态机实现节点从初始化到上线的流程.  - pre是配置阶段,使用SDO去发送配置的话,需要接收回应的消息. - 所以发送SDO的时候使用信号量阻塞等待,在从机节点SDO回应后释放信号量. - 告诉线程可以继续下一个配置了. - 这个是我自己根据原来的软件包改的.你可以看一下 >https://github.com/wdfk-prog/canfestival-rtt
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这家伙很懒，什么也没写！
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