【STM32】每天了解RTT多一点（2）——如果线程没有while(1)

发布于 2018-05-07 12:05:59 浏览：3885 订阅该版

* 本帖最后由 黄侃 于 2018-5-9 20:15 编辑 *

前两天发现有人在群里问关于线程没有while(1)，结束后会如何的问题，我就顺手简单的解析一下这个问题。

RTT 中，每个标准的的thread，必须要以While(1)将线程执行代码包含起来，但是也有例外，比如main线程就是一个没有while(1)的实例，在线程结束后，系统自动回收并且删除了该线程，下面简单分析一下RTT如何完成这个操作的：

RTT不论是动态还是静态创建线程，最终都会调用_rt_thread_init() > rt_hw_stack_init() 这2个函数，后者是被前者所调用的：
```
thread->sp = (void *)rt_hw_stack_init(thread->entry, thread->parameter,
                                          (void *)((char *)thread->stack_addr + thread->stack_size - 4),
                                          (void *)rt_thread_exit);

```

这里传入了函数指针rt_thread_exit作为参数（*texit），打开 rt_hw_stack_init() 的代码，可以看到texit的相关操作：
```
    stack_frame->exception_stack_frame.r0  = (unsigned long)parameter; /* r0 : argument */
    stack_frame->exception_stack_frame.r1  = 0;                        /* r1 */
    stack_frame->exception_stack_frame.r2  = 0;                        /* r2 */
    stack_frame->exception_stack_frame.r3  = 0;                        /* r3 */
    stack_frame->exception_stack_frame.r12 = 0;                        /* r12 */
    stack_frame->exception_stack_frame.lr  = (unsigned long)texit;     /* lr */
    stack_frame->exception_stack_frame.pc  = (unsigned long)tentry;    /* entry point, pc */
    stack_frame->exception_stack_frame.psr = 0x01000000L;              /* PSR */
```
也就是在该线程中，lr的值指向了rt_thread_exit的地址。所有中断、函数的结尾处，都会有BX LR这条指令，lr相当于告诉程序，当函数执行完之后，向哪里跳转。

因此如果线程中没有while(1)，执行到线程结尾处（即函数大括号），会跳转去执行rt_thread_exit函数。

rt_thread_exit函数的主要流程：

1）获取当前线程，在此刻情景下，即指向没有while(1)的这个线程；
2）从线程列表里移除；
3）将线程状态改为关闭；
4）将线程从定时器列表移除；
5）将线程放入废弃列表尾部；
6）执行系统调度；

当rt_thread_exit执行完成后，并没有完成最终的清理工作，因为线程所以及线程中所申请的内存没有被释放掉。最终的清理工作在idle线程里完成，idle线程每次会执行一个名为rt_thread_idle_excute的函数，该函数会搜索上述步骤5中的废弃列表rt_thread_defunct，将其中的所有的thread->cleanup函数执行一遍来完成用户级的内存清理工作。

cleanup函数需要用户自己写，在线程创建时并没有实装。然后执行  RT_KERNEL_FREE(thread->stack_addr);将线程占用的内存清理掉。

至此才算完成线程的删除工作。

补个简单流程示意图：

![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201805/09/201232tyz4393qdwotevzq.png)