5 USB作为HID设备怎么与PC交互？

发布于 2021-08-20 13:51:58 浏览：1728 订阅该版

根据board.h提示的步骤，但是第三步在msp.c没有关于USB的函数，在其他文件种找到HAL_PCD_MspInit进行初始化可以识别的USB设备；然后交互的步骤是find—>open—>write,但是PC没收到数据，有没有RTT Studio的USB示例参考一下？

#define HID_DEVICE  "hidd"
int main(void)
{
    int count = 1;
    PCD_HandleTypeDef pcdHandle;
    rt_device_t hid_dev;
    HAL_PCD_MspInit(&pcdHandle);
    hid_dev = rt_device_find(HID_DEVICE);
    rt_device_open(hid_dev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
    while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_device_write(hid_dev, HID_REPORT_ID_GENERAL, &count, 1);
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
    return RT_EOK;
}

1 个回答

出出啊 2021-08-20

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

需要你自己在 msp.c 文件里添加 HAL_PCD_MspInit 函数。

yantong 2021-08-20

这家伙很懒，什么也没写！

我在cubemx生成的usbd_conf.c找到void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)，现在不能发数据

void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
{
  if(pcdHandle->Instance==USB)
  {
  /* USER CODE BEGIN USB_MspInit 0 */
  /* USER CODE END USB_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();
    /* Peripheral interrupt init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USB_MspInit 1 */
  /* USER CODE END USB_MspInit 1 */
  }
}