结合CubeMX_Config快速移植方案

发布于 2019-05-14 08:43:41 浏览：2088 订阅该版

* 本帖最后由 sober 于 2019-5-14 10:01 编辑 *

此方案针对rt-thread\bsp\stm32\libraries\templates下的工程，将模板下对应的芯片系列复制到rt-thread\bsp\stm32\下，打开模板下board\CubeMX_Config\CubeMX_Config.ioc，将芯片型号进行匹配之后保存在相同路径（芯片型号的更改需要重新建立CubeMX_Config工程）。

移植过程只需将CubeMX_Config\Src\main.c中的硬件初始化移植到rtthread工程的board.h中，这些硬件初始化的函数类型是一致的，将其集成到集合中，在drv_common.c中初始化即可。无需进行硬件初始化函数头文件定义和在drv_common.c中根据相应的函数名称调用，只需给硬件初始化集合中添加即可。

在board.h中申明集合
[indent]```extern void (*board_init[])(void);```

[/indent]在board.c中向集合添加成员
```void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART3_UART_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

void (*board_init[])(void) = {
    SystemClock_Config,
    MX_GPIO_Init,
    MX_USART3_UART_Init,
    MX_USART2_UART_Init,
    RT_NULL,
};```

在drv_common.c中调用集合
[indent]```/* HAL_Init() function is called at the beginning of the program */
 HAL_Init();

/* System clock initialization */
 rt_uint8_t index = 0;
 while (board_init[index]) { 
  board_init[index]();
  index++;
 }

rt_hw_systick_init();```
[/indent]

移植时只需通过Beyond Compare将main.c和board.c进行比对移植，将硬件初始化的函数添加到集合中便可。

下载附件 [code.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201905/14/095728xuc1e1zadvddn3cv.zip)