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STM32F1
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rtthread中关于stm32f1系列的adc校准函数的使用
发布于 2024-06-11 13:05:54 浏览:547
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stm32f1系列的adc带有校准函数,校准函数在hal库中,f4系列没有(f4好像是可以自动校准),就是`HAL_ADCEx_Calibration_Start()`函数,而且这个函数上电只调用一次就可以, 我觉的把这个校准函数放在drv_adc.c文件里`stm32_adc_init()`函数中比较好,因为它也是上电只注册一次。 当然放在自己写的最上层的应用层代码里也可以,但是对于刚刚推出的RTduino来说,里面是根据pin_map数组(就是引脚)来寻找adc设备,如果有多个adc引脚(通道)都属于ADC1,找到设备后在校准,可能就会多次调用校准函数。 我是如下图这样修改了一下drv_adc.c的代码,这样会一劳永逸一点吧。 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240611/e4d098b91c4ffdbcd727ccedee497051.png.webp)
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crystal266
2024-06-11
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这样写会有点问题,因为代码中数组 adc_config 的原型如下, ```c static ADC_HandleTypeDef adc_config[] = { #ifdef BSP_USING_ADC1 ADC1_CONFIG, #endif #ifdef BSP_USING_ADC2 ADC2_CONFIG, #endif #ifdef BSP_USING_ADC3 ADC3_CONFIG, #endif }; ``` 如果只使能了 ADC3,此时数组 adc_config 的大小是 1,按照你写的直接访问下标为 `[2]` 的元素会导致访问一个非法的地址会出错,此时访问的应该还是下标为 `[0]` 的成员。 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240611/b9cf2e6f12b42340fe6a2c150f0f258c.png.webp)
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