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RT-Thread一般讨论
请教关于开关中断的提问
发布于 2012-04-24 09:18:24 浏览：5298
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在RT-Thread 1.0.1的stm32f10x bsp中关中断是通过CPSID I来实现的。如果在系统中需要不能被os关闭的中断，比如在定时器中断中用ad对50hz的交流信号进行一个周波32点的采样。 这时是不是需要使用 BASEPRI寄存器来只掩蔽优先级低于某一阈值的中断来实现。 这样改对吗？r1是否需要先入栈？ ``` ;/* ; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(); ; */ rt_hw_interrupt_disable PROC EXPORT rt_hw_interrupt_disable MRS r0, BASEPRI MOV r1, #0x80 MSR BASEPRI, r1 BX LR ENDP ;/* ; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level); ; */ rt_hw_interrupt_enable PROC EXPORT rt_hw_interrupt_enable MSR BASEPRI, r0 BX LR ENDP ``` 如果某个中断不受os管理的话，它还能使用os的功能函数吗？比如用信号量来通知线程。
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xiao苦
2012-04-24
这家伙很懒，什么也没写！
你可以把定时器的优先级设定比系统优先级高。这样定时器就不会被打断。但是考虑到稳定性，只有测试过才知道。
zfshenghua
2012-04-24
这家伙很懒，什么也没写！
就算定时器的优先级设定比系统优先级高，但是如果os使用CPSID I来进行关中断的话是不是可能会有定时器中断延迟响应的情况？
bernard
2012-04-24
这家伙很懒，什么也没写！
这个改动要从整个系统的角度来考虑，会是比较麻烦的。最好的方法是不更改现有机制而想其他办法，例如减少关闭中断时间相关的占用。
gpfrank
2012-07-18
这家伙很懒，什么也没写！
我也遇到精细中断控制的问题。 做脉冲输出方面，需要计数脉冲输出个数，当个数达到后，中断关闭输出。 这个时候，如果OS关闭全部中断，就可能导致脉冲输出的个数变多，特别是通道多，频率快的时候。 有时候允许的临界时间要少于2.5US。对于STM32来说是个很紧迫的时间。 这个时候希望能够对中断进行精细的控制，我也想使用BASEPRI这个儿不是全部关闭。 不知道为何CORTEX-M3分之没有使用BASE而是使用的全局中断控制。 我时候可以吧SYSTICK放置在一个级别。 使用BASEPRIM来关闭仅OS以下的中断呢？ 这样有什么样子的限制吗？ 因为没有一份详细的RT-THREAD的内核关闭中断时间的统计。 不清楚内核关中断的时间到底是多少个CLOCK，还有频繁程度。 应用部分可以自己控制。
bernard
2012-07-19
这家伙很懒，什么也没写！
不关闭总中断，需要这部分中断处理与整个系统的处理完全区分开来，否则系统的一些数据会被破坏掉。 另外就是任务切换的时候，对中断嵌套的处理，因为在RT-Thread的pendsv异常处理中对中断嵌套情况进行了特别处理，以防止多次pendsv异常，或未完成的pendsv异常的情况。
netyrj
2012-10-17
这家伙很懒，什么也没写！
RT-Thread 修改内核数据时会关中断，有的 RTOS 这时只会关掉线程调度，减少关中断的时间，不过中断处理程序就要做特殊处理。RT-Thread 以后会不会增加这种特征？
gpfrank
2017-10-26
这家伙很懒，什么也没写！
>在RT-Thread 1.0.1的stm32f10x bsp中关中断是通过CPSID I来实现的。如果在系统中需要不能被os关闭的中断，比如在定时器中断中用ad对50hz的交流信号进行一个周波32点的采样。 >这时是不是需要使用 BASEPRI寄存器来只掩蔽优先级低于某一阈值的中断来实现。 >这样改对吗？r1是否需要先入栈？ > > >``` >;/* >; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(); >; */ >rt_hw_interrupt_disable PROC > EXPORT rt_hw_interrupt_disable > MRS r0, BASEPRI > MOV r1, #0x80 > MSR BASEPRI, r1 > BX LR > ENDP > >;/* >; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level); >; */ >rt_hw_interrupt_enable PROC > EXPORT rt_hw_interrupt_enable > MSR BASEPRI, r0 > BX LR > ENDP >``` > > >如果某个中断不受os管理的话，它还能使用os的功能函数吗？比如用信号量来通知线程。 --- 您最后怎么解决的？
gpfrank
2018-05-21
这家伙很懒，什么也没写！
因为调查了所有RT-THREAD相关的代码，使用 ``` rt_hw_interrupt_enable rt_hw_interrupt_diable ``` 的地方实在太多了。 是否可以像楼主这样。采用FREERTOS的办法。设置一个系统优先级。 这个优先级以下的都是被关闭的。 这个优先级以上的，都不被关闭。 而高于系统优先级的这部分，不使用任何系统级别的服务。 这样是否可以？
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