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硬件定时器
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关于tidle0线程和定时器 HARD_TIMER 模式的问题.
发布于 2025-06-10 16:20:55 浏览：286
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我按照官方教程 https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/timer/timer?id=%e5%ae%9a%e6%97%b6%e5%99%a8%e5%ba%94%e7%94%a8%e7%a4%ba%e4%be%8b 初始化了一个静态计时器。 下面是伪代码: ``` static void timeout1(void* parameter) { rt_thread_t thread = rt_thread_self(); rt_kprintf("name: %s\n", thread->name); } static struct rt_timer timer1; rt_timer_init(&timer1, "asdwasw", timeout1, RT_NULL, 10, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER); rt_timer_start(&timer1); ``` 我有问题: 1. 为什么 timeout1 函数是在 tidle0 线程中执行的？ 2. 必须要在 STM32CubeMX 配置 TIM 才能使用硬件定时器吗? 3. 必须要 调用HAL_RTC_MspInit初始化吗？
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踩姑娘的小蘑菇
2025-06-11
这家伙很懒，什么也没写！
> 为什么 timeout1 函数是在 tidle0 线程中执行的？ 中断是中断环境，不属于任何一个线程；线程说白了也是在一个函数中运行，裸机中进入中断环境也不能说还在函数中运行 > 必须要在 STM32CubeMX 配置 TIM 才能使用硬件定时器吗? 可以看drv_hwtimer.c的实现，没有支持的定时器需要添加一些HAL的回调函数 > 必须要 调用HAL_RTC_MspInit初始化吗 不需要
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三世执戟
2025-06-10
这家伙很懒，什么也没写！
>为什么 timeout1 函数是在 tidle0 线程中执行的？ 其实是在ISR中执行的，此时用 `rt_thread_self();` 获取的是ISR之前的线程。
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这家伙很懒，什么也没写！
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