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请教,重构前后台转Nano,程序结构问题和事件的使用。
发布于 2019-02-26 22:18:33 浏览:1028
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继保行业,老装置都是前后台代码,目前打算基于NANo3.1.1重构。 原来的结构,1mS定时器中断里面处理实时代码和驱动: if (HW_DrvISR != NULL) HW_DrvISR(); 这个HW_DrvISR();里面是检查各个硬件状态,处理各个中断标志。 比如串口DMA,DMA的中断是不使能的,在这个函数里面查看中断标志 是否置位,来决定是否调用串口的环形缓冲区代码。 if (pInterrupt != NULL) pInterrupt(); 这个指针指向实时代码。 其他的诸如人机等在main()的while{}中运行。 目前的构思,是把这两个函数放到RTT的SysTick_Handler中和调度 程序一起运行。HW_DrvISR()中用事件通知外面的进程。比如串口接收, 首先建立一个Ev_Uart1Rx的事件,(1<<0)是有数据,(1<<1)是>=128B, (1<<2)是>=1024B。在HW_DrvISR()中处理存入缓冲区后,按照接收长 度发送事件,不过这么一来,如果外部函数没有及时读取,就会在事件未读取 之前反复发送同一个事件,不知道这样会不会有什么问题。 感觉这个结构虽然并非正统的RTOS的做法,但能最快的将前后台程序移植 到RTOS。但不知道能不能这样做。 请教各位,这么搞成不成?
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fengxin32
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