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drv_can.c_CAN设备驱动
10
我是STM32F103 CAN通信 只发送一次就卡住了,有时候就正常
发布于 2023-05-05 15:10:06 浏览:417
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```c while(1) { CanTxData.data[0] = 0x01; CanTxData.data[1] = 0x02; CanTxData.data[2] = 0x03; CanTxData.data[3] = 0x04; CanTxData.data[4] = 0x05; CanTxData.data[5] = 0x06; CanTxData.data[6] = 0x07; CanTxData.data[7] = 0x08; rt_device_write(can_seial, 0, &CanTxData, 8); rt_kprintf("send OK!!\r\n"); rt_thread_delay(100); } ``` 相关问题,比如波特率我也改了!!!!!100k ```c #if defined (SOC_SERIES_STM32F1)/* APB1 36MHz(max) */ static const struct stm32_baud_rate_tab can_baud_rate_tab[] = { {CAN1MBaud, (CAN_SJW_1TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 3)}, {CAN800kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_5TQ | CAN_BS2_3TQ | 5)}, {CAN500kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_2TQ | 6)}, {CAN250kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 12)}, {CAN125kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 24)}, {CAN100kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_2TQ | 30)}, {CAN50kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 60)}, {CAN20kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 150)}, {CAN10kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 300)} }; ```
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莫语者
2023-05-05
这家伙很懒,什么也没写!
我的版本是4.0.5 关于接触不良卡死的问题,我也修改了。还是会卡死
xiaorui
认证专家
2023-05-05
小睿手办 https://item.taobao.com/item.htm?id=674889867009
你在rt_device_write最后的参数8,是**期望**重复发8次的意思吗?🐵
flashman2002
2023-05-06
这家伙很懒,什么也没写!
正确的写法: ```c rt_size_t size = rt_device_write(can.dev, 0, msg, sizeof(struct rt_can_msg)); ```
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莫语者
这家伙很懒,什么也没写!
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