MDK搭建RT-Thread最小工程遇到的一些问题及其解决方案

发布于 2018-10-23 21:47:34 浏览：5225 订阅该版

[tocm]

* 本帖最后由 Mculover666 于 2018-10-26 22:19 编辑 *

1.参考教程

参考[《Keil 下搭建 RT-Thread 最小系统工程]》](https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-tutorial/project/project/)这篇文档学习如何在MDK下搭建一个RT-Thread最小工程，教程写的很好，但是在最后部分稍微有点瑕疵，自己折腾了一下，补充分享~

2.问题1
2.1.问题描述
![1.png](/uploads/201810/26/221140f6nv27azbvn252ve.png)

2.2.问题分析
报错信息为.\Objects\project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol $Super$$main (referred from components.o).，由此判断是components.c文件中$Super$$main出了问题，去文件中一探究竟，代码如下：
```#if defined (__CC_ARM)
extern int $Super$main(void);
/* re-define main function */
int $Sub$main(void)
{
   rt_hw_interrupt_disable();
   rtthread_startup();
   return 0;
}```这个用法将main函数拆分为子函数和主函数，在调用主main函数前先调用子main函数启动操作系统，所以应该是**main函数出了问题**。
2.3.解决方案
分析出main函数出了问题，检查工程发现是没有将main函数添加进去，添加进去重新编译即可。

3. 问题2
3.1.问题描述
根据教程中改动了rtconfig中的型号后，依然存在如图所示的问题：
![2.png](/uploads/201810/26/221140lwfn5uqy00lzmf8p.png)

3.2.问题分析
因为所有的配置都已配置完成，编译0error0warning，所以应该是调试配置出了问题，打开rt-thread源码中bsp目录下的工程对比了一下，发现只要是一改动器件型号仿真就会报错，最后发现**调试配置出错**，keil里没有默认自动更改调试配置，所以当重新选择器件型号的时候，debug设置会恢复默认，就会出现这个问题.
## 3.3.解决方案
默认Debug设置如图所示，可以看到其中还是ARMCM3的设置：
![3.png](/uploads/201810/26/221140q11vf72s1g2ss1c4.png)

将对应信息更改为红框中所示配置即可（**注意型号对应**）：
![4.png](/uploads/201810/26/221140oz3ld3awjhm61l6q.png)

因为之前已经编译生成axf文件，所以可以直接进入Debug模式：
![5.png](/uploads/201810/26/221140ez8mo8fkkqrm9klt.png)
![6.png](/uploads/201810/26/221140fh2yagm2806xat09.png)

4.问题3
4.1.问题描述
教程中可能由于一些原因没有对应，之前添加启动文件选择**startup_stm32f103xe.s**，宏定义选择**STM32F103xE**，然而器件型号选择**STM32F103C8T6**，rtconfig.h中也选择为**STM32F103C8**，**文件和宏定义不对应**，在实际板级验证时难免会出现一些bug。

4.2.解决方案
工程建好后，如果要修改以适配不同型号硬件，可采取以下几点：

- 启动文件
- MDK器件型号
- MDK宏定义
- rtconfig.h

注意这些之间**必须要匹配**，启动文件的宏定义一般是一样的，只要对应好rtconfig.h和MDK中器件型号选择即可，见如下代码：
```#if !defined (STM32F100xB) && !defined (STM32F100xE) && !defined (STM32F101x6) && \
    !defined (STM32F101xB) && !defined (STM32F101xE) && !defined (STM32F101xG) && !defined (STM32F102x6) && !defined (STM32F102xB) && !defined (STM32F103x6) && \
    !defined (STM32F103xB) && !defined (STM32F103xE) && !defined (STM32F103xG) && !defined (STM32F105xC) && !defined (STM32F107xC)
  /* #define STM32F100xB  */   /*!< STM32F100C4, STM32F100R4, STM32F100C6, STM32F100R6, STM32F100C8, STM32F100R8, STM32F100V8, STM32F100CB, STM32F100RB and STM32F100VB */
  /* #define STM32F100xE */    /*!< STM32F100RC, STM32F100VC, STM32F100ZC, STM32F100RD, STM32F100VD, STM32F100ZD, STM32F100RE, STM32F100VE and STM32F100ZE */
  /* #define STM32F101x6  */   /*!< STM32F101C4, STM32F101R4, STM32F101T4, STM32F101C6, STM32F101R6 and STM32F101T6 Devices */
  /* #define STM32F101xB  */   /*!< STM32F101C8, STM32F101R8, STM32F101T8, STM32F101V8, STM32F101CB, STM32F101RB, STM32F101TB and STM32F101VB */
  /* #define STM32F101xE */    /*!< STM32F101RC, STM32F101VC, STM32F101ZC, STM32F101RD, STM32F101VD, STM32F101ZD, STM32F101RE, STM32F101VE and STM32F101ZE */ 
  /* #define STM32F101xG  */   /*!< STM32F101RF, STM32F101VF, STM32F101ZF, STM32F101RG, STM32F101VG and STM32F101ZG */
  /* #define STM32F102x6 */    /*!< STM32F102C4, STM32F102R4, STM32F102C6 and STM32F102R6 */
  /* #define STM32F102xB  */   /*!< STM32F102C8, STM32F102R8, STM32F102CB and STM32F102RB */
  /* #define STM32F103x6  */   /*!< STM32F103C4, STM32F103R4, STM32F103T4, STM32F103C6, STM32F103R6 and STM32F103T6 */
  /* #define STM32F103xB  */   /*!< STM32F103C8, STM32F103R8, STM32F103T8, STM32F103V8, STM32F103CB, STM32F103RB, STM32F103TB and STM32F103VB */
  /* #define STM32F103xE */    /*!< STM32F103RC, STM32F103VC, STM32F103ZC, STM32F103RD, STM32F103VD, STM32F103ZD, STM32F103RE, STM32F103VE and STM32F103ZE */
  /* #define STM32F103xG  */   /*!< STM32F103RF, STM32F103VF, STM32F103ZF, STM32F103RG, STM32F103VG and STM32F103ZG */
  /* #define STM32F105xC */    /*!< STM32F105R8, STM32F105V8, STM32F105RB, STM32F105VB, STM32F105RC and STM32F105VC */
  /* #define STM32F107xC  */   /*!< STM32F107RB, STM32F107VB, STM32F107RC and STM32F107VC */  
#endif```
4.3.需要注意的地方
如果是采用MDK仿真，**在重新选择器件型号后debug配置会恢复默认**，所以要重新配置参数，并且确保参数中所带的型号要匹配。