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【我的ART探索之路】hzhmonkey进程贴(VCP、cat、scons)
发布于 2012-10-13 19:19:22 浏览：8868
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大家好： 我是哈尔滨工业大学的一名学生，接触RT-Thread没多久，但深深被其吸引了。借着这次组织赠送ART的机会，有幸得以近距离接触RTT。感谢老大以及RTT团队，在此深表崇敬。 本帖将用于记录探索ART以及RTT的过程，由于能力有限，更多的可能是探索过程中遇到的问题，在此贴出，期待解答，也作为其他同学的借鉴，为RTT的发展贡献一点力量。谢谢~~  
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hzhmonkey
2012-10-13
这家伙很懒，什么也没写！
**1、关于STM32的VCP** 之前老大表示“因为是USB虚拟串口，所以波特率可以是任意的”，那么可不可以认为STM32可以以USB的最大传输速率，也就是FS Mode的12Mbps向PC传数据？ 保守计算，采用10Mbps的波特率，可以达到1MB/s，传送一帧100Byte的传感器数据需要100us，PC进行解算，那么控制系统的刷新率可以轻松达到1kHz？ 之所以有这个想法，是因为以前毕业设计中飞行器姿态检测时尝试着将解算过程放在PC上，但迫于串口的速率限制，传递一帧传感器测量量的时间都远远大于解算周期，故而作罢。看到VCP，这个设想又蹦出来了，还没有实验。
hzhmonkey
2012-10-13
这家伙很懒，什么也没写！
**2、关于shell下的cat()函数打印文件偶尔出现错误** 探索过程：shell中cat函数的描述为“print file”，在ART_work-0.90hardwareART oot目录下新建“test.txt”，内容为：每行“0123456789”十个字符，重复200行。编译，烧写ART，在shell中执行“cat("test.txt")”。 探索结果：每次执行所打印出的行数不一致，并且未完全打印整个文件。打印过程中偶尔会出现错误，并且出现的位置以及内容不确定，如下图中出现了“0123456123456789”的错误结果 [attach]0[/attach] 从cat函数的实现上看应该是打印整个文件的 ``` void cat(const char* filename) { rt_uint32_t length; char buffer[81]; if (dfs_file_open(&fd, filename, DFS_O_RDONLY) < 0) { rt_kprintf("Open %s failed ", filename); return; } do { rt_memset(buffer, 0, sizeof(buffer)); length = dfs_file_read(&fd, buffer, sizeof(buffer)-1 ); if (length > 0) { rt_kprintf("%s", buffer); } }while (length > 0); dfs_file_close(&fd); } FINSH_FUNCTION_EXPORT(cat, print file) ``` 不知道问题出在哪里？
hzhmonkey
2012-10-13
这家伙很懒，什么也没写！
**3、关于rethread.bin的编译** 探索过程： 安装了Python、Scons，获取了SVN上的代码，成功用scons编译了spstm32f40x下的工程，工具为MDK，但尝试编译“ART_work-0.90hardwareARTplatform”下的工程时遇到问题。 修改了rtconfig.py中CROSS_TOOL='keil'、PLATFORM = 'armcc'、EXEC_PATH = 'C:/Keil'的内容，但执行scons命令提示 ``` ImportError: No module named building: File "D:RT-ThreadARTART_work-0.90hardwareARTplatformSConstruct", line 11: from building import * ``` 如下图： [attach]1448[/attach] 另外文件夹下的“Readme.txt”中有一句“Then please set RTT_ROOT environment to RT-Thread ROOT directory.”，这一操作应该怎么实现呢？
bernard
2012-10-13
这家伙很懒，什么也没写！
``` rt_kprintf("%s", buffer); ``` 这里的问题。
lyyyuna
2012-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
>**3、关于rethread.bin的编译** > >探索过程： >安装了Python、Scons，获取了SVN上的代码，成功用scons编译了spstm32f40x下的工程，工具为MDK，但尝试编译“ART_work-0.90hardwareARTplatform”下的工程时遇到问题。 > >修改了rtconfig.py中CROSS_TOOL='keil'、PLATFORM = 'armcc'、EXEC_PATH = 'C:/Keil'的内容，但执行scons命令提示 > > >``` >ImportError: No module named building: > File "D:RT-ThreadARTART_work-0.90hardwareARTplatformSConstruct", line 11: > from building import * >``` > > >如下图： >[attach]0[/attach] > >另外文件夹下的“Readme.txt”中有一句“Then please set RTT_ROOT environment to RT-Thread ROOT directory.”，这一操作应该怎么实现呢？ --- 要把RT-Thread1.1的源码放到ART中去。。 “set RTT_ROOT environment to RT-Thread ROOT directory”这句是自动实现的。。 不过我scons编译通不过额，有好多error..
bernard
2012-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
报什么错误？
hzhmonkey
2012-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
**问题3中无法编译的问题已经解决。** platform文件夹下的SConstruct文件有点问题，第8行设置RTT根目录语句改为“RTT_ROOT = os.path.normpath(os.getcwd() + '/../rt-thread')”，这样就可以进行编译了。 但使用MDK编译时出现错误，发现代码中有两处处用“inline”开头，在libarduino.c中，不太明白意思，好像是内联汇编，需要改为__inline即可。（前面是两个下划线） 另外一个问题是连接过程出现error: Undefined symbol __aeabi_atexit (referred from libc_export.o)，目前还没找到原因，还请老大明示~~
grissiom
2012-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
嗯，那个 inline 应该改成 rt_inline……
bernard
2012-10-16
这家伙很懒，什么也没写！
>**问题3中无法编译的问题已经解决。** > >platform文件夹下的SConstruct文件有点问题，第8行设置RTT根目录语句改为“RTT_ROOT = os.path.normpath(os.getcwd() + '/../rt-thread')”，这样就可以进行编译了。 > >但使用MDK编译时出现错误，发现代码中有两处处用“inline”开头，在libarduino.c中，不太明白意思，好像是内联汇编，需要改为__inline即可。（前面是两个下划线） > >另外一个问题是连接过程出现error: Undefined symbol __aeabi_atexit (referred from libc_export.o)，目前还没找到原因，还请老大明示~~ --- __aeabi_atexit可以从libc_export.c中删除掉，这部分还是从github上提取出最新的代码吧
bernard
2012-10-16
这家伙很懒，什么也没写！
>``` > >rt_kprintf("%s", buffer); > >``` > > > >这里的问题。 --- 看来lz对这个问题并没有深入的看，给出答案吧： 在打印输出时，rt_kprintf存在输出限制，因为它是先格式化输出到一个buffer上，然后再输出到设备上。这个buffer在RT-Thread中称为RT_CONSOLEBUF_SIZE 这个大小在rtconfig.h中定义。所以cat的实现应该按照RT_CONSOLEBUF_SIZE分片的方式打印出来。
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