workqueue，rt_workqueue_dowork多次为何回调函数只执行一次

发布于 2020-03-26 10:10:00 浏览：1442 订阅该版

* 本帖最后由 aozima 于 2020-4-2 09:23 编辑 *

将博客[https://blog.csdn.net/u012220052/article/details/96440852](https://blog.csdn.net/u012220052/article/details/96440852)
中的代码复制到自己代码中
```#include <ipc/workqueue.h>

//struct rt_workqueue *rt_workqueue_create(const char *name, rt_uint16_t stack_size, rt_uint8_t priority);

struct rt_workqueue *wq = RT_NULL;
struct rt_work work;
int work_data = 0xaa;

//回调函数。系统空闲时就会执行，只会执行一次，允许delay。
void work_func(struct rt_work *work, void *param)
{
    rt_kprintf("hello wq! param : %#x, tick : %ld<br>", *(int *)param, rt_tick_get());
}

//在建立中中断设备册时调用了一次
int workqueue_init(void)
{    
    wq = rt_workqueue_create("my_wq", 256, 15);        //创建workqueue，256为线程的stack size，15为线程的优先级。
    if (wq == RT_NULL)
        goto ERR;

rt_work_init(&work, work_func, &work_data);        //初始化work，绑定回调函数。

rt_kprintf("dowork tick : %ld<br>", rt_tick_get());
}
//中断回调函数
void exit_irq_callback(void)
{
     rt_workqueue_dowork(wq, &work);        //排队，系统空闲时调用work的回调函数。一般放到中断函数中。

}```

在运行时发现，第一次发生中断会运行一次rt_workqueue_dowork，然后系统回调用工作队列回调函数work_func。再次发生中断时，会再次调动rt_workqueue_dowork，但work_func不再执行了。调试发现_workqueue_submit_work中queue->work_current = work，返回了RT_EBUSY
请问怎样才能每调用一次rt_workqueue_dowork，执行一次回调函数work_func呢，我自己在回调函数中取改变work_current 的值，系统会报错。