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serial v2 发送时出现崩溃,怎样办?
发布于 2024-08-25 17:26:03 浏览:195
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* 硬件 * stm32l431RCT6 * uart2 外接蓝牙模块 * uart3 msh * 使用 serial v2, 开启 RX DMA * 表现: 在发送数据到蓝牙模块时,有一定机会出现崩溃(一般在开机200多秒后): ``` [294028] D/bt: 进入透传模式. thread pri status sp stack size max used left tick error tcb addr -------- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- ------- ---------- bt_cmd 14 suspend 0x000000f4 0x00000400 52% 0x00000001 EINTRPT 0x20002200 bt 12 running 0x000000fc 0x00000400 49% 0x00000003 OK 0x20002168 at_clnt 9 suspend 0x0000010c 0x00000600 35% 0x00000005 EINTRPT 0x20005f90 tshell 20 suspend 0x000000cc 0x00001000 06% 0x00000009 EINTRPT 0x20004d00 power 1 suspend 0x000000e4 0x00001000 11% 0x00000001 EINTRPT 0x20003890 p2000 6 suspend 0x0000013c 0x00000400 65% 0x00000005 EINTRPT 0x200027a0 tidle0 31 ready 0x0000008c 0x00000180 71% 0x00000007 OK 0x20003b9c [294032] E/cmb: [294032] E/cmb: 固件名称:rt-thread,硬件版本号:1.0,软件版本号:1.0 [294032] E/cmb: 在中断或裸机环境下发生错误异常 [294032] E/cmb: stack_pointer: 0x20000db4, stack_start_addr: 0x20000984, stack_end_addr: 0x20000d84 [294032] E/cmb: 错误:主栈(20000db4)发生溢出 [294032] E/cmb: =========== 线程堆栈信息 =========== [294032] E/cmb: ==================================== [294032] E/cmb: ========================= 寄存器信息 ========================= [294032] E/cmb: R0 : 20001bc4 R1 : 20001be8 R2 : 20001c08 R3 : 080002e9 [294032] E/cmb: R12: fffffffd LR : 20000d84 PC : 10000000 PSR: f0000000 [294032] E/cmb: ============================================================== [294032] E/cmb: 发生总线错误,原因:精确的数据总线错误 [294032] E/cmb: 发生总线错误的地址:0004844f [294032] E/cmb: 查看更多函数调用栈信息,请运行:addr2line -e rt-thread.elf -afpiC 0800fd84 0800fd84 08010008 08001ad2 08013148 080023ec 080024cc 0801811c 08013148 0800258a 0800c6a4 080002e8 08017da2 08003c02 [294032] E/cmb: Current system tick: 294032 =================== (.venv) D:\Develop\p2000-bt> addr2line -e rt-thread.elf -afpiC 0800fd84 0800fd84 08010008 08001ad2 08013148 080023ec 080024cc 0801811c 08013148 0800258a 0800c6a4 080002e8 08017da2 08003c02 0x0800fd84: _serial_poll_tx at D:\Develop\p2000-bt/rt-thread\components\drivers\serial/serial_v2.c:382 0x0800fd84: _serial_poll_tx at D:\Develop\p2000-bt/rt-thread\components\drivers\serial/serial_v2.c:382 0x08010008: _serial_fifo_tx_blocking_buf at D:\Develop\p2000-bt/rt-thread\components\drivers\serial/serial_v2.c:531 0x08001ad2: print_call_stack at D:\Develop\p2000-bt/packages\CmBacktrace-latest/cm_backtrace.c:405 0x08013148: rt_spin_unlock_irqrestore at D:\Develop\p2000-bt/rt-thread\src/cpu_up.c:85 0x080023ec: cm_backtrace_fault at D:\Develop\p2000-bt/packages\CmBacktrace-latest/cm_backtrace.c:707 0x080024cc: rt_cm_backtrace_exception_hook at D:\Develop\p2000-bt/packages\CmBacktrace-latest/cmb_port.c:234 0x0801811c: rt_exit_critical_safe at D:\Develop\p2000-bt/rt-thread\src/scheduler_up.c:492 0x08013148: rt_spin_unlock_irqrestore at D:\Develop\p2000-bt/rt-thread\src/cpu_up.c:85 0x0800258a: exception_hook at D:\Develop\p2000-bt/packages\CmBacktrace-latest/cmb_port.c:264 0x0800c6a4: rt_hw_hard_fault_exception at D:\Develop\p2000-bt/rt-thread\libcpu\arm\cortex-m4/cpuport.c:384 0x080002e8: _update_done at D:\Develop\p2000-bt/rt-thread\libcpu\arm\cortex-m4/context_gcc.S:250 0x08017da2: rt_system_scheduler_start at D:\Develop\p2000-bt/rt-thread\src/scheduler_up.c:187 0x08003c02: LoopForever at D:\Develop\p2000-bt/packages\stm32l4_cmsis_driver-latest\Source\Templates\gcc/startup_stm32l431xx.s:104 ``` * 代码 * uart2 通过 AT Client 启用 ```c // init at client at_client_init(BT_UART_NAME, 128, 128); at_client = at_client_get_first(); if (at_client) { /* step2:修改串口配置参数 */ const struct serial_configure config = { .baud_rate = BAUD_RATE_9600, // 修改波特率为 9600 .data_bits = DATA_BITS_8, // 数据位 8 .stop_bits = STOP_BITS_1, // 停止位 1 .parity = PARITY_NONE, // 无奇偶校验位 .bit_order = BIT_ORDER_LSB, // 小端模式 .flowcontrol = RT_SERIAL_FLOWCONTROL_NONE, // 无流控 .invert = NRZ_NORMAL, // NRZ 正常模式 #if defined(RT_USING_SERIAL_V1) .bufsz = RT_SERIAL_RB_BUFSZ, #elif defined(RT_USING_SERIAL_V2) .rx_bufsz = BSP_UART2_RX_BUFSIZE, // 修改缓冲区 rx buff size 为 128 .tx_bufsz = BSP_UART2_TX_BUFSIZE, // 修改缓冲区 tx buff size 为 128 #endif // RT_USING_SERIAL_Vx }; /* step3:控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字,与控制参数 */ rt_device_control(at_client->device, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&config); ``` * 发送的代码 ```c size_t bt_send(const char *data, size_t len) { if (at_client == NULL) { LOG_E("at_client is NULL. L%d", __LINE__); return 0; } return at_client_obj_send(at_client, data, len); } ... LOG5("进入透传模式."); /* 发送字符串 */ bt_send(str, rt_strlen(str)); ... ``` 现在没有方向了,请各位帮忙帮忙
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出出啊
2024-08-26
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
难道不是系统运行过程中,执行异常,触发 backtrack 打印 bt 信息的时候使用 poll_tx 发数据才发现程序乱飞?
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dgchinky
这家伙很懒,什么也没写!
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