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rt_thread_mdelay时间不准确,有好的处理方式吗?
发布于 2021-11-13 15:29:21 浏览:1719
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如题,一个任务要求很多的延时,先1s 关设备,先来3s,开一个设备,再1s再开设备, 后面再5s 来保证设备正常启动,之前用rt_thread_mdelay 发现有时候最后的延时有时候不执行,这块的延时一般怎么处理更好呢?
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出出啊
2021-11-13
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
不执行还是不准确? 不执行肯定是你的代码逻辑问题了。
ccxzjz
2021-11-13
写啥好呢
rt_thread_mdelay 不会很精准的
小小李sunny
2021-11-13
这家伙很懒,什么也没写!
这种用法可以考虑用定时器呀,方便还准确
cxhxy12345
2021-11-13
这家伙很懒,什么也没写!
首先用rt_thread_mdelay做延时一定能切换任务,除非你的任务优先级分配和延时上有问题。可以贴出你的代码看下,并标注在哪里出错的,这样大家可以分析下
mysterywolf
认证专家
2021-11-14
https://github.com/mysterywolf
rt_thread_mdelay的延时是一方面 还有一方面是rtt本身是一个实时操作系统,在高优先级没有完成执行之前,低优先级的任务会一直被卡着,如果高优先级的任务非常的繁忙,无法让出CPU给低优先级的任务,即便低优先级的任务rt-thread-mdelay已经完成了延时,他依然会被高优先级卡着,直到高优先级执行完毕才会执行。所以宏观上给你的感觉就是延时不准。
coolboyish
2021-11-15
这家伙很懒,什么也没写!
rt_thread_mdelay的延迟受任务切换,中断响应等因素影响,本身不会十分精准,存在一定允许误差。如果不执行,可能是你的业务代码进行了任务切换后,高优先级没有让及时让出CPU的使用权导致。
龙王赘婿
2021-11-15
油腻才是必杀技
是不是时钟频率没有设置好啊
小住住
认证专家
2021-11-21
这家伙很懒,什么也没写!
最后将系统时间频率设置成10ms,暂时解决了这个问题。
胡图图
2021-11-28
这家伙很懒,什么也没写!
rt_thread_mdelay这个延时函数最好别用来做计时延时,由于RTT是多线程抢占式执行,低优先级的线程在使用rt_thread_mdelay做延时时是会被高优先级和中断等任务打断的,等线程调度再回来可能就不精准了,最好用RTT提供的软定时器,精度可以到ms,并且优先级很高,它是每毫秒的去检测时间轴上有没有任务发生的,相对更加精准。
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小住住
这家伙很懒,什么也没写!
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