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RT-Thread Studio
STM32WB
20
RTT系统初始化后，_hw_pin 指针总是为空
发布于 2021-08-23 16:50:07 浏览：1243
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用RTT Studio建立项目，设备是STM32WB55 Nucleo。 按照RTT的流程，在rtthread_startup()函数中已经有对board的各种接口的初始化。 main（）函数中，直接开展应用操作。  其中`rt_hw_board_init()`函数（文件 drv_common.c中）已经是改写成STM32对应的函数。 宏定义`RT_USING_PIN`在`rtconfig.h`文件中也已经定义。 继续调用`rt_hw_pin_init(void)`（drv_gpio.c文件中），这个函数中，根据配置打开各个端口，并注册硬件pin设备。 ```c rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL); ``` 这个函数注册pin设备时，传递了_stm32_pin_ops 结构地址，这个是在这个文件中定义的局部变量。 再下层函数将这个ops地址付给`_hw_pin.ops.` 一切看起来都非常OK。 但是，main()函数里，执行`rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);` 也就是调用 ```c void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode) { RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL); _hw_pin.ops->pin_mode(&_hw_pin.parent, pin, mode); } ``` 发现`_hw_pin.ops`是空（RT_NULL)  我觉得最大可能性，前面初始化函数就没有执行。 可惜我没能在初始化部分单步跟踪，断点调试。 百思不得其解！ 继续求教！请多指导！
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出出啊
2021-08-23
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
那就再来一遍，断点调试一下，虽然 _hw_pin 是全局静态变量， `rt_device_pin_register` 里打个断点，看看它的初始化后的情况，然后进 `rt_pin_mode` 函数之前打断点，再看看他啥情况。 可能，它早就变了。
咫尺不再天涯
2021-08-23
这家伙很懒，什么也没写！
或者说系统部分不支持断点调试？
hfh8130hfh
2022-06-02
这家伙很懒，什么也没写！
最近也出现了类似的问题，包括rt_thread_mdelay也卡死，一个简单点灯程序，和楼主的现象一样，反复检查也没发现错误，之前使用的时候没问题，最近两天写LCD的驱动突然出现了，新建工程也无法正常运行，奇怪
红枫
认证专家
2022-06-02
这家伙很懒，什么也没写！
有地方堆栈溢出或是缓冲区溢出了，造成了内存中设备驱动数据的破坏，建议逐个关闭你的应用模块排查那个模块出了问题，然后再到模块内部单步调试，定位问题位置。
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咫尺不再天涯
这家伙很懒，什么也没写！
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