GCC和eclipse 环境搭建小结

发布于 2014-03-06 16:31:31 浏览：4394 订阅该版

初开始学习RTT, 花了两天时间，参考了一堆文档，终于把eclipse开发环境搞定了， 特发一帖做些总结。 
环境：windows7 64 位，英文系统  
软件：
     eclipse  indigo 3.7.2 [http://www.eclipse.org/downloads/packag ... /indigosr2](http://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-cc-developers-includes-incubating-components/indigosr2)
       CDT  8.0.2  [http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php](http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php)
	GCC arm Tool 	 [https://launchpad.net/gcc-arm-embedded](https://launchpad.net/gcc-arm-embedded)
             Openocd 0.7	[http://www.freddiechopin.info/en/downlo ... /4-openocd](http://www.freddiechopin.info/en/download/category/4-openocd)  
             STlink utility V3.3 
   	Scons v2.3 
	RTT 1.2
硬件： jiezhi320的魔笛F1 V2.3   CPU ：STM32F103ZE
	ST-Link
参考文档：
[http://www.rt-thread.org/dokuwiki/doku. ... 3%E8%AF%95](http://www.rt-thread.org/dokuwiki/doku.php?id=%E9%85%8D%E7%BD%AEeclipse%E9%9B%86%E6%88%90%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83_%E7%BC%96%E8%AF%91_%E8%B0%83%E8%AF%95)
[http://hertaville.com/2012/05/28/gcc-ar ... discovery/](http://hertaville.com/2012/05/28/gcc-arm-toolchain-stm32f0discovery/)     此文很详细
概述：
一般的集成开发环境集成了编辑，编译，链接，下载，调试等全部软件，如MDK， 而打造一个自己的开发环境 ，就需要选择这些工具软件并把它们 “组装”起来工作。
以下是各部部分软件选择
编辑器略。
编译工具链可以选择CodeSourcery 或者Gcc-arm，这里选择GCC—ARM, 据说对M4内核支持更好(见文档二)。
Openocd 0.7:  是一个调试代理（？），是gcc的调试器GDB和ST-link驱动之间的中介
STlink utility:   提供了ST-link的驱动，同时 也提供了另外一个功能类似openocd的调试代理，但是只支持st-link
Scons: 	RTT推荐的建造工具，相当于make

最后用Eclipse 把这些东西攒在一块儿，同时eclipse提供了图形化的GDB界面

安装：
所有程序要么直接安装，要么解压缩到一个目录中， 其中所有路径不能有空格
Eclipse:  直接解压缩，可以参照文档一。
CDT： 用eclipse->help->install new software ， 之后利用已下载的安装包安装，或者从网站直接下载安装。参照文档二
GCC arm Tool ：直接安装（EXE）或者解压缩（ZIP）到工具目录
Openocd 0.7	解压缩到工具目录，选择合适的版本（32OR64）将路径添加到系统路径
STlink utility 直接安装，
Scons    需要先安装python2, 这里选择python 2.7.6, 装好以后好像和我已经装的python3 没有冲突（系统默认python3）, 因为我主要使用python3， python2只给scons用，所以不改系统路径转而将C:Python27scons-2.3.0script scons.bat  中第23行改为“C:Python27python "%scriptname%" %* ”， 即路径直接设为python2

然后是各部分设置

一，	eclipse中新建工程
1.	参考文档一，需要先设定RTT 目录，以及工具目录， 英文系统的朋友可能会显示不正常。
![eclipse_GDB_main.PNG](/uploads/5695_57ef3bc5fb85eaba3b7b6a7d7867e89e.png)
2.	建立工程，选择CPU及BSP
   CPU 根据目标硬件选择，见文档一
BSP， 建议将先合适的BSP文件夹另拷一份放在BSP目录中， 然后针对你的目标板做修改。我用的魔笛开发板，所以 考了一个STM32F10X 的目录，改名为flute，然后在建立工程时BSP选择这个flute文件夹即可。
3.	修改工程 
(1.	工程文件：这一步可做可不做。
RTT 的工程模板会将BSP目录中的文件考到workspace中，然后加入在工程里。另外还会将RTT的代码以链接的形式添加到工程。
如果希望各工程之间共享BSP中的文件，可以将workspace中的重复文件删除，然后添加一个BSP的链接进来，这样，workspace中只保留应用程序的代码。 
步骤：在工程文件上点击右键，然后选 import, 选filesystem, 然后选 中你的BSP文件夹， 
![eclipse_GDB_debugger.PNG](/uploads/5695_a690e657b4b067bbd7b3a556bed2ee2d.png)
之后在advance里选择“Creat links in workspace”, 这样， 将会在工程里创建一个链接，但是不会把文件考到workspace里。
![eclipse_GDB_startup.PNG](/uploads/5695_a4ebf5fb4687acd610105934f0b2670f.png)
由于改变了BSP路径，不再和应用程序放在一直， 所以还需要改一下scons脚本才能正常编译。这里修改工程目录下的SconScript, 在脚本返回前添加一行
objs = objs + SConscript(RTT_ROOT + '/bsp/flute/SConscript', variant_dir='build/Bsp', duplicate=0)
![scons.PNG](/uploads/5695_f4c9deea148c2b16dfbaa5a3a775b685.png)

(2.	配置工程路径
在eclipse的工程属性中， 有关于路径的设置，不想改系统路径的朋友可以在这里配置路径
 ![debug.PNG](/uploads/5695_147b0e8639c94e2fa95d9ab2f641623c.png)
4.	编译
见文档一，如果一切配置良好，大约会有如下画面
 ![eclipse_debug_ram.PNG](/uploads/5695_4ec7d174766d6660e003446baa8ada47.png)
二，	配置openocd
1.	启动
启动openocd之前需要先装好Stlink 及其它等 link的驱动。这里装的是ST-utility
Openocd是一个命令行程序，需要在CMD 中启动如下
  ![codeInRam.PNG](/uploads/5695_7800bf92cea6137f21ee71bef7c25060.png)
其中-f d:
ttFluteflute.cfg  是为openocd指定一个配置脚本，本例中硬件非常简单，所以 这个脚本只有如下两行，详细的配置可以参阅openocd里自带的文档以及众多配置脚本例子
source [find interface/stlink-v2.cfg]
source [find target/stm32f1x_stlink.cfg]

如果你看到最后一行的信息，breakpoints以及watchpoints之类，说明openocd已经与硬件连接上。
2.	openocd测试
用telnet连接本地4444端口，可连上openocd， 试着敲如下命令，reset halt,  reg pc,  reg sp , mdw 0x20000000等，如果结果正常，说明openocd工作良好

三，	GDB 调试
1.	下载程序：
在上文telnet中， 依次输入 
reset halt
flash write_image d:/............（本地可执行文件）
reg pc 0x08000000

如下：
 ![openocdtest.PNG](/uploads/5695_14740dcf89b2e1cac68cc0886ad73bcc.png)
这四个命令分别是 
停住 CPU， 下载程序，设置程序指针。

2.	 启动GDB
在命令行中输入：arm-none-eabi-gdb.exe D:
ttworkspace0led
tthread-stm32.axf
前面为GDB命令，后边参数是可执行程序
然后输入：target remote localhost:3333
 [attach]2231[/attach]
如果一切正常会见到如上图所示：
3.	调试
可调用n, c等 命令调试了。
![eclipse_RTT_Folder.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/5695_3fe314d0c80bdf9a5c5ca39f88827975.png)

![importfilesytem.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/5695_9a23353d0f16d444b67c95cd26410f07.png)

![creatlink.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/5695_b7ba8c380831756d5a9b0468ecb52c32.png)

![eclipse_path.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/5695_5efc53260f561c8944d140664ade3b56.png)

![build.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/5695_a8bab4a3f6ea2008b8a52f23206a05aa.png)

![startopocd.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/5695_cd62a071f49d25771800bd05a43a991c.png)

![GDBStart.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/5695_199533c1c1445972e601e52a08a740ab.png)

5 个回答

Hlhcom 2014-03-06

这家伙很懒，什么也没写！

四，	配置eclipse 调试器
1.	Eclipse中新建调试
在debug  configuration中的GDB hardware Debugging中新建一个调试项目：
 2.	配置调试选项如下
 
 [attachment=-5]
[attachment=-4]
[attachment=-3]
 
各项配置其实就是重复刚才在命令行界面中的命令，大家根据自己的情况 自行配置 即可。
3.	调试。。。。。。。。。。
  [attachment=-2]

五，	Ram中调试
如果程序较小，可以在片内Ram中调试。前面的截图也都是这样调试的。
片内Ram调试要更改的地方：
1.	打开工程文件夹中的stm32_rom.ld, 另存为stm32_ram.ld， 更改其中MEMORY
段内容如下：
MEMORY
{
    CODE (rx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32k /* 32KB ram  */
    DATA (rw) : ORIGIN = 0x20008000, LENGTH =  32k /* 32K sram */
}
2.	工程目录中的rtconfig.py 56行左右，改最后的参数为  -T stm32_ram.ld
 
54行左右，添加一个宏定义，-D VECT_TAB_SRAM'， 这个宏名字参见board.c中NVIC_Configuration函数。有些地方 这个宏写为VECT_TAB_RAM'
CFLAGS = DEVICE + ' -D VECT_TAB_SRAM'
3.	在eclipse的调试启动项中加入
monitor reg pc  0x20000000
monitor reg sp 0x20008160
[attachment=-1]

这个加得并不规范，这个数字应该是存在程序首地址的值 ，本例中为0x20000000,openocd中可以用mdw 0x20000000读到这个值，但是我不知道怎么能写脚本实现这个一读一写的功能，看了半天文档也没试成功，只好直接写数字了。在keil中这个实现的非常简单： 
FUNC void Setup (void) {
  SP = _RDWORD(0x20000000);          // Setup Stack Pointer
  PC = _RDWORD(0x20000004);          // Setup Program Counter
  _WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);   // Setup Vector Table Offset Register
}
这三行分别设置了SP， PC，中断映射，openocd应该写类似的脚本，目前我还不会：），请熟悉TLC的高人指教下。

调试时可见代码段在RAM 内
[attach]0[/attach]