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栈stack
系统崩溃
串口输出线程输出异常
发布于 2020-11-13 09:14:32 浏览:797
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![问题流程.png](/uploads/20201113/7963baec6584e6680c9ce706c123f3c5.png) 芯片:STM32F429ZGT6 线程信息: ```c cmd_tx_thread = rt_thread_create("cmd_tx_thread", cmd_tx_thread_entry, &cmd_tx_thread, 1024, 6, 30); cmd_rx_thread = rt_thread_create("cmd_rx_thread", cmd_rx_thread_entry, &cmd_rx_thread, 1024, 6, 50); TQ_thread = rt_thread_create("TQ_thread", TQ_thread_entry, RT_NULL, 4096, 6, 30); YY_thread = rt_thread_create("YY_thread", YY_thread_entry, RT_NULL, 4096, 6, 30); YY_X_thread = rt_thread_create("YY_X_thread", YY_X_thread_entry, RT_NULL, 4096, 6, 30); YY_Z_thread = rt_thread_create("YY_Z_thread", YY_Z_thread_entry, RT_NULL, 4096, 6, 30); YY_Y_thread = rt_thread_create("YY_Y_thread", YY_Y_thread_entry, RT_NULL, 4096, 6, 30); YY_P_thread = rt_thread_create("YY_P_thread", YY_P_thread_entry, RT_NULL, 4096, 6, 30); TQ_X_thread = rt_thread_create("TQ_X_thread", TQ_X_thread_entry, RT_NULL, 4096, 6, 30); TQ_Z_thread = rt_thread_create("TQ_Z_thread", TQ_Z_thread_entry, RT_NULL, 4096, 6, 30); TQ_Y_thread = rt_thread_create("TQ_Y_thread", TQ_Y_thread_entry, RT_NULL, 4096, 6, 30); heat_timer = rt_thread_create("heat_timer", heat_timer_entry, RT_NULL, 512, 6, 30); heat_thread = rt_thread_create("heat_thread", heat_thread_entry, RT_NULL, 1024, 6, 30); ``` 内核堆栈信息 ```c #define RT_HEAP_SIZE 1024*32 static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE] /*__at(0x10000000)*/; // heap default size: 4K(1024 * 4) ``` 还有一些其他的线程,就在详细列出: 指令数据都是定长16位; 所有线程优先级相同; 线程将指令处理完以后,通过 ```c void send_ack(uint8_t data_buf[16]) { data_buf[14] = XorVerify(data_buf, 1, 13); //HAL_UART_Transmit(&cmd_com, data_buf, CMD_LENGTH,100); rt_mq_send(cmd_tx_mq, data_buf, CMD_LENGTH); } ``` 唤醒指令返回线程,发送返回数据给上位机 ```c void cmd_tx_thread_entry(void *parameter) { rt_err_t uwRet; //rt_uint32_t recved; uint8_t cmd_tx[16]; while (1) { /* 从消息队列中接收要返回的数据信息 */ uwRet = rt_mq_recv(cmd_tx_mq, cmd_tx, CMD_LENGTH, RT_WAITING_FOREVER); if (uwRet == RT_EOK) { //rt_enter_critical(); HAL_UART_Transmit(&cmd_com, cmd_tx, CMD_LENGTH, 200); //rt_exit_critical(); rt_thread_mdelay(5); } } } ``` 现在遇到的问题是: 设备运行一段时间后,通过串口监控发现,通过cmd_tx_thread线程返回的数据出现断帧现象;并且此时,上位机再发送指令给主控板,下位机不再响应; MDK仿真,给指令串口打断点,发现也没有响应串口接收中断。
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张世争
2020-11-26
学以致用
* HAL_UART_Transmit,这个HAL 的超时使用的systick是否正常。(多线程的串口操作,建议用串口设备驱动) * 调试时出现这种情况,断下来,看程序卡在位置。
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梅江松子
这家伙很懒,什么也没写!
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