rt-thread 3.1.1 版本STM32F103ZET6外扩SRAM如何配置？

发布于 2019-10-16 17:16:06 浏览：2651 订阅该版

项目背景：1）使用STM32F103ZET6芯片，默认使用内部的64K RAM。
2）连接RW007 WiFi模块，通过EVN工具配置RW007软件包，LWIP软件包之后，运行程序打印某些队列建立失败，通过跟踪，发现是rt_malloc（）失败。

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RT - Thread Operating System
/ | \ 3.1.3 build Oct 16 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
[31m[E/WLAN.work] F:rt_wlan_workqueue_init L:89 wlan work queue create failed[0m
lwIP-2.0.2 initialized!
[32m[I/WLAN.dev] wlan init failed[0m
To initialize device:wlan0 failed. The error code is -2
[31m[E/WLAN.dev] L:62 wlan init failed[0m
[31m[E/WLAN.mgnt] F:rt_wlan_set_mode L:782 F:rt_wlan_set_mode L:782 wlan init failed[0m
[32m[I/WLAN.dev] wlan init success[0m
[31m[E/WLAN.dev] L:68 wlan config mode failed[0m
[31m[E/WLAN.mgnt] F:rt_wlan_set_mode L:782 F:rt_wlan_set_mode L:782 wlan init failed[0m

rw007 sn: []
rw007 ver: []

尝试措施：
1）刚好板子上有1个SRAM扩展芯片，接在FSMC_NE3片上。大小是512KByte，使用STM32CubMx工具生成了初始化FSMC代码中，并且增加了工程中，INIT_PREV_EXPORT(HAL_SRAM_MspInit)导出，系统启动时候自动初始时候。
2）将这个512KByte的SRAM交个RT-thread管理，在board.h文件中将STM32_SRAM_SIZE 修改为512

   #define STM32_SRAM_SIZE      512
   #define STM32_SRAM_END       (0x68000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)

3） MDK工程中设置使用如下分散加载文件进行编译，但运行起来后，一直停在rt_int32_t rt_vsnprintf(）函数中。
; *
; Scatter-Loading Description File generated by uVision
; *

LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address
.o (RESET, +First) (InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}
RW_IRAM1 0x68000000 0x00200000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}

现在不知道怎么解决这个问题？

4 个回答

tyustli 2019-10-16

这家伙很懒，什么也没写！

可以参考一下这个
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_sdram.c

swordlifeRT 2019-10-17

这家伙很懒，什么也没写！

谢谢。
1) 按照您的建议，已经将SRAM加入工程文件同时将外扩的SRAM 通过调用rt_memheap_init()分配权交给了RT-thread。
2）分配权交给之后再进行读写测试（直接操作地址），读写测试也OK。
3）RW007软件包建立“”wlan_job“任务的时候，第一次第二次调用 RT_KERNEL_MALLOC能够分配到内存，但第3次调用，则Hard fault 错误。

[0m[D/drv.sram] sram init success, mapped at 0x68000000, size is 512 Kbytes, data width is 16[0m
[0m[D/drv.sram] Writing the 4194304 bytes data, waiting….[0m
[0m[D/drv.sram] Write data success, total time: 0.000S.[0m
[0m[D/drv.sram] start Reading and verifying data, waiting….[0m
[0m[D/drv.sram] SRAM test end![0m

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RT - Thread Operating System
/ | \ 3.1.3 build Oct 17 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team

psr: 0x01000000
r00: 0x68000818
r01: 0x55555555
r02: 0x20000d38
r03: 0xffffffff
r04: 0x20000cf4
r05: 0x68000000
r06: 0x00000800
r07: 0xed55553d
r08: 0x00000000
r09: 0x00000800
r10: 0x00000016
r11: 0x0000000a
r12: 0x00000000
lr: 0x08015641
pc: 0x08013de8
hard fault on thread: main

thread pri status sp stack size max used left tick error

wlan_job 0 init 0x00000000 0x00000000 00% 0x00000000 000
tidle 31 ready 0x00000044 0x00000100 26% 0x00000020 000
main 10 ready 0x00000044 0x00000800 11% 0x00000013 000
bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x04 IMPRECISERR

还需要继续查询问题。

swordlifeRT 2019-10-19

这家伙很懒，什么也没写！

1）今天调试了一下，上面提到的新问题原因是因为我在启动RT-thread任务调度之前，自己的SRAM进行了读写测试，但读写测试的内容没有清零，导致rt_malloc（）申请到地址后，rt-thread判断一些申请结构的数据之后指针地址内容适合出差。将测试内容写入全零后即可，rt-thread可以正常运行起来了。

2）现在加入RW007后包后，RW007初始化过程中，打印“[I/drv.spi] spi transfer error : 3” 错误信息，也即SPI收发数据错误。
经过单步追踪，发现在 rt_spi_configure()这个函数中跳过了SPI设备配置。也就是没有配置SPI端口，数据接收当然出错。

rt_err_t rt_spi_configure(struct rt_spi_device device,
struct rt_spi_configuration cfg)
{
rt_err_t result;

RT_ASSERT(device != RT_NULL);
/* set configuration */
device->config.data_width = cfg->data_width;
device->config.mode       = cfg->mode & RT_SPI_MODE_MASK ;
device->config.max_hz     = cfg->max_hz ;
if (device->bus != RT_NULL)
{
    result = rt_mutex_take(&(device->bus->lock), RT_WAITING_FOREVER);
    if (result == RT_EOK)
    {
        if (device->bus->owner == device)         //这个条件不为真，导致初始化configure直接跳过了。
        {
            device->bus->ops->configure(device, &device->config);
        }
        /* release lock */
        rt_mutex_release(&(device->bus->lock));
    }
}
return RT_EOK;